电子凸轮控制器在机械压力机上的应用
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电子凸轮控制器在机械压力机上的应用
装备
EQUIPMENT
寸动模式单次模式
启动顶点补偿
(X3)运行信号输入
(X2)顶点定位输出
(Y1)启动顶点补偿(X3)运行信号输入
(X2)顶点定位输出
(Y1)启动顶点补偿(X3)运行信号输入
)(X2
顶点定位输出
(Y1)
停上死点不准的问题,它不再区分定速和调速,实现在滑块每次冲压过程中,停上死点的原理是一样的。
电子凸轮通过检测装置检测每次工作的工作速度,从而计算出每一次的刹车位置(即刹车角度)。电子凸轮有一组专门控制离合器刹车的控制信号,在刹车位置输出信号进行刹车。用来进行计算刹车位置的速度参数,既不是平均速度也不是刹车位置的即这时速度,这两种速度计算出的刹车位置都不准确。个速度参数是刹车位置之前每个点的即时速度和平均速度,再经过一定算法得出的参数。因此,电子凸轮能保证滑块每次都能准确停上死点。
下面举例说明。压力机一般有3种工作模式,寸动、单次、连续,并不是每一种工作模式都要停上死点。寸动模式时不需要停上死点,滑块在任意位置可停;单次模式滑块在完成一次冲压后要停上死点;连续模式时机床滑块启动一直运行,当连续停止按钮有效时,滑块就停上死点。电子凸轮要和PLC配合使用,电子凸轮从PLC那里得到压力机在不同工作模式下的信号,然后判断如何实现停机。图4为PAC10电子凸轮的I/O端口接线图,输入X3的信号来自PLC,电子凸轮通口X2、
过这两个信号的高低电平变化的逻辑关
系,知道压力机的工作模式,,然后通过输出信号Y1来实现停机。X2、X3、Y1的逻辑关系见图5。
电子凸轮和PLC配合控制离合器制动器,如图
运行信运行信运行信号
号启动号关闭再次启动待机运转停机
顶点定位角度到待机
运转连续停止
停机
连
续模式
顶点定位角度到
图5X2、X3、Y1的逻辑关系
冲床
离合器
图6控制离合器接线图
PAC10的X2、X3输入端口是由PLC的输出1003、1001信号给定。PLC的简易梯形图见图7。
寸动模式时,Y1一直为高电平,KA0常开触点一直闭合,离合器的通断只由KA1的状态决定。当按住启动按钮SB1,PLC1003输出,KA1得电,常开
防二次启动运行
连续上死点辅助
2008年第6期
图4I/O端口接线图
启动顶点定位
CMET锻压装备与制造技术
6所示,PLC选用欧姆龙,电子凸轮选用南京埃斯顿PAC10。
在图6中,冲床的离合器是由KA0和KA1的常开点串联控制的。KA1触点是由PLC输出的1003信号控制,KA0触点是由PAC10的Y1信号控制,
图7PLC简易梯形图
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