节能型液压动力源仿真与实验研究

发布时间：2018-04-20 22:40

  本文选题：液压技术 + 变频驱动　； 参考：《重庆大学》2012年硕士论文

【摘要】：传统液压传动系统的效率很低，存在大量的能量损耗，能量利用率极低。对液压传动控制系统的节能问题进行深入的研究有巨大的现实意义。电机变频调速技术是依靠改变供电电源的频率实现对执行机构的速度调节,能够使电机始终处在高效率的工作状态.液压系统使用电机变频调速技术,能够克服传统液压系统中的一些缺点,如降低噪声，提高整体系统效率,简化液压回路,减少液压系统的能量损失等.变频驱动液压系统的工作原理不是像传统变量泵控系统一样改变泵的排量，而是靠直接改变泵的转速来改变输出流量，来调节执行元件运行速度，因此具有节能高效、可靠性好、易于实现计算机控制等优点。国外一些国家，如美国和日本对这类新型系统的研究已经较为成熟，应用范围也越来越广。 本文在查阅国内外大量优秀文献的基础上，详细阐述了变频驱动液压技术的发展概况与工作原理；建立了同步交流伺服电机和泵控非对称缸液压动力机构的数学模型，分析了各参数对系统性能的影响，并进行了计算机仿真分析；编写了控制程序，完成了基于变频驱动液压技术的节能型液压动力源恒压控制实验平台的搭建。 本文主要对节能型液压动力源实验平台进行了闭环实验，对系统闭环下的动态特性进行大量研究，并对实验结果进行分析。验证了所建立数学模型的正确性与控制方案的合理性，，为后续研究提供了理论基础。
[Abstract]:The efficiency of the traditional hydraulic transmission system is very low, there is a large amount of energy loss, and the energy utilization rate is extremely low. It is of great practical significance to study the energy saving problem of hydraulic transmission control system. The technology of variable frequency motor speed regulation is to adjust the speed of the actuator by changing the frequency of the power supply, which can make the motor always in a high efficient working state. The hydraulic system can overcome some shortcomings in the traditional hydraulic system by using the motor frequency conversion technology, such as reducing noise, improving the efficiency of the whole system, simplifying the hydraulic circuit, reducing the energy loss of the hydraulic system, and so on. The working principle of the variable frequency drive hydraulic system is not to change the displacement of the pump like the traditional variable variable pump control system, but to change the output flow directly by changing the speed of the pump to adjust the running speed of the actuator, so it is energy saving and efficient. Good reliability, easy to realize computer control and other advantages. Some foreign countries, such as the United States and Japan, such as the new system research has been more mature, the scope of application is becoming more and more extensive. On the basis of consulting a large number of excellent literatures at home and abroad, the development and working principle of frequency conversion drive hydraulic technology are described in detail, and the mathematical models of synchronous AC servo motor and pump controlled asymmetric cylinder hydraulic power mechanism are established. The influence of each parameter on the system performance is analyzed, and the computer simulation analysis is carried out, and the control program is compiled, and the experimental platform for constant pressure control of energy saving hydraulic power source based on variable frequency drive hydraulic technology is built. In this paper, the closed-loop experiment is carried out on the experimental platform of energy-saving hydraulic power source, and the dynamic characteristics of the system under the closed-loop are studied, and the experimental results are analyzed. The correctness of the established mathematical model and the rationality of the control scheme are verified, which provides a theoretical basis for further research.
【学位授予单位】：重庆大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH137

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本文编号：1779797