滚轮推送机构精度寿命的灰色预测

发布时间：2018-04-27 02:41

  本文选题：滚轮推送机构 + 位置精度　； 参考：《机械传动》2016年10期

【摘要】：滚轮推送机构具有结构简单、体积小、推送物料准确等优点,可在运动空间受到限制、机械手不易操作的地方应用。将滚轮推送机构位置精度的过去及现在已知的或非确知的信息,视作一个灰色系统,通过定期检测滚轮链条首部位置精度的误差值,构成一个原始等间隔数据序列;按灰色系统建模法予以建模,通过累加生成得到单调递增的时间数据序列,据此建立灰色系统GM(1,1)模型白化形式的微分方程。再通过残差模型的修正,提高了计算精度。修正后的GM(1,1)模型可用来预测滚轮推送机构的位置精度寿命。
[Abstract]:The roller push mechanism has the advantages of simple structure, small volume, accurate push material and so on. It can be used in places where the motion space is limited and the manipulator is difficult to operate. The past and present known or unascertained information of the position accuracy of the roller push mechanism is regarded as a grey system, and the error value of the position accuracy of the first part of the roller chain is detected periodically to form an original equal-interval data sequence. The grey system modeling method is used to model the grey system, and the monotone increasing time series is obtained by accumulative generation. Based on this, the whitening differential equation of the grey system GM1 / 1) model is established. The calculation accuracy is improved by modifying the residual model. The modified GM1 / 1) model can be used to predict the position precision life of roller push mechanism.
【作者单位】： 南通职业大学机械工程学院;
【基金】：江苏省高校自然科学计划项目(05KJD460175) 南通市数字化设计制造公共技术服务平台(CP22013002)
【分类号】：TH132

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1808849