阀控非对称缸被动加载系统中多余力的抑制

发布时间：2018-04-27 16:46

  本文选题：被动加载 + 多余力　； 参考：《机床与液压》2016年19期

【摘要】：从系统的力传递函数出发,分析了阀控非对称缸被动加载系统中多余力的存在对系统加载性能的影响,此多余力经结构不变性原理补偿后在低频段可以很好地被消除,但由于在高频段滞后现象加重,多余力对加载系统的影响仍然存在。针对这一问题提出了采用最优二次型抑制多余力的控制方法,将系统的力传递函数经最优二次型控制理论优化设计并仿真后发现,在结构不变性原理的基础上采用最优二次型的控制方法可以使阀控非对称缸被动加载系统中的多余力在高频段得到较好的抑制,提高了系统的加载性能。
[Abstract]:Based on the force transfer function of the system, the influence of the existence of multiple Yu Li in the valve controlled asymmetric cylinder passive loading system on the loading performance of the system is analyzed. The multiple Yu Li can be well eliminated in the low frequency band after compensated by the principle of structural invariance. However, due to the aggravation of lag phenomenon in high frequency band, the influence of multi- on loading system still exists. In order to solve this problem, an optimal quadratic control method is proposed to suppress the redundant force. The force transfer function of the system is optimized and simulated by the optimal quadratic control theory. On the basis of the principle of structural invariance, the optimal quadratic control method can restrain the redundant force in the high frequency band of the valve controlled asymmetrical cylinder passive loading system, and improve the loading performance of the system.
【作者单位】： 漯河职业技术学院;河南科技大学机电工程学院;
【分类号】：TH137.7

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本文编号：1811513