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多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究

发布时间:2016-11-20 11:19

  本文关键词:多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究,由笔耕文化传播整理发布。


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多自由度可控机构式新型工程机械设计理论与方法研究

 

     论文目录

 

摘要第1-7页

ABSTRACT第7-13页

第一章 绪论第13-22页

   ·课题的研究背景第13-16页

   ·国内外研究现状第16-20页

   ·本文的主要研究内容第20-22页

第二章 基于功能分析的面向任务机构型综合第22-44页

   ·引言第22页

   ·机械产品的创新设计第22-23页

   ·传统液压挖掘机功能分析第23-25页

   ·传统液压装载机功能分析第25-26页

   ·构型演化法创新设计实例第26-29页

   ·基于螺旋理论的约束综合法创新设计实例第29-43页

   ·本章小结第43-44页

第三章 机构自由度计算与结构学分析第44-64页

   ·引言第44页

   ·相关基本概念简介第44-45页

   ·挖掘机构第45-48页

   ·装载机构第48-63页

   ·本章小结第63-64页

第四章 具有变胞功能的可控装载机构构态进化拓扑结构分析与基因建模表达第64-83页

   ·引言第64-65页

   ·具有变胞功能的可控装载机构第65-66页

   ·各工作阶段的拓扑结构分析第66-77页

   ·新型变胞装载机构的基因建模与多构态变胞进化过程分析第77-82页

   ·本章小结第82-83页

第五章 机构的运动学建模与分析第83-104页

   ·引言第83页

   ·正铲式平面三自由度可控挖掘机构第83-90页

   ·空间三自由度可控装载机构第90-98页

   ·工作空间第98-103页

   ·本章小结第103-104页

第六章 机电耦合弹性动力学建模与分析第104-121页

   ·引言第104页

   ·平面三自由度可控挖掘机构系统的有限元建模第104-106页

   ·平面三自由度可控挖掘机构系统的弹性动力学建模第106-110页

   ·平面三自由度可控挖掘机构系统动力学方程解耦第110-111页

   ·平面三自由度可控挖掘机构系统的主共振分析第111-118页

   ·算例第118-120页

   ·本章小结第120-121页

第七章 仿真与实验第121-135页

   ·引言第121页

   ·平面三自由度可控挖掘机构仿真分析第121-125页

   ·空间三自由度可控装载机构仿真分析第125-127页

   ·样机物理模型搭建第127-131页

   ·实验第131-134页

   ·本章小结第134-135页

第八章 总结与展望第135-138页

   ·总结第135-136页

   ·展望第136-138页

参考文献第138-148页

致谢第148-149页

攻读学位期间发表论文情况第149-150页

已获授权和同意授权的发明专利第150页


 

论文编号BS2045206,这篇论文共150页
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本文编号:183396

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