双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究

发布时间：2018-05-03 11:38

  本文选题：堆垛机 + 模糊控制　； 参考：《机械设计与制造》2016年05期

【摘要】：为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。
[Abstract]:In order to improve the stability of stacker running process, the control law of acceleration and acceleration in stepless speed regulation of stacker is grasped. Using fuzzy control toolbox in Matlab, the fuzzy control model of stacker running speed is established, and the swing simulation system of stacker pillar is built by using Simulink in Matlab. According to the results of theoretical analysis and fuzzy control, two kinds of curve control schemes are put forward, according to which the swing simulation of the column during the operation of the stacker is carried out respectively. By comparing the swing of the stacker pillar under the two control schemes, it is found that both the acceleration and the adding speed will affect the swing of the stacker pillar, and the acceleration of the stacker can be accelerated by the less fluctuating acceleration to avoid the change of the acceleration. Or the acceleration change is more gentle, more conducive to stacker operation process stability.
【作者单位】： 贵州大学现代制造技术教育部重点实验室;
【基金】：基于物联网的高速分拣系统关键技术研究及产业应用(黔科合LH字[2014]7645) 工业3D仿真云平台应用研究及产业示范(黔科合LH字[2014]7644)
【分类号】：TH246

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