基于正交试验的平面3-RRR机构输出灵敏度分析

发布时间：2018-05-03 16:31

  本文选题：-RRR机构 + 灵敏度分析　； 参考：《机械设计与制造》2016年09期

【摘要】：轻型、高速、高精度平面柔性并联机构,被广泛应用于精密加工与测量及航天航空领域。通过对平面并联3-RRR机构进行逆运动学建模,以机构的基本构件参数为因素,建立了构件参数与输出参数的灵敏度函数关系模型。应用MATLAB软件对灵敏度函数关系模型进行了正交仿真分析,通过大量实验得到两组模拟结果。分析结果表明,构件参数对输出参数的影响方向及灵敏度方向具有一致性,有效验证了该灵敏度函数模型的正确性,为3-RRR机构的参数设计及误差补偿提供有效的参考依据。
[Abstract]:Light, high-speed, high-precision planar flexible parallel mechanism is widely used in precision machining and measurement and aerospace field. Based on the inverse kinematics modeling of planar parallel 3-RRR mechanism, the sensitivity function model of component parameters and output parameters is established, which is based on the basic component parameters of the mechanism. The sensitivity function model is analyzed by orthogonal simulation with MATLAB software, and two groups of simulation results are obtained through a large number of experiments. The analysis results show that the influence direction and sensitivity direction of the component parameters on the output parameters are consistent. The validity of the sensitivity function model is verified effectively. It provides an effective reference for the parameter design and error compensation of the 3-RRR mechanism.
【作者单位】： 中北大学机械与动力工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51275486)
【分类号】：TH112

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本文编号：1839240