四自由度液压机械手液压系统设计

发布时间：2018-05-04 11:06

  本文选题：机械手 + 液压传动　； 参考：《南昌大学》2012年硕士论文

【摘要】：随着工业自动化发展的需要,机械手在工业应用中越来越重要。本文以能够实现自动抓取及搬运操作的4自由度液压机械手为研究对象。根据用途分析了机械手的动作循环及工作原理,设计了机械手的液压系统、油箱及液压元件集成块。 首先,本文介绍机械手的作用,液压驱动系统的发展现状和趋势,介绍了液压方案和液压系统图的确定过程和依据。同时,给出了这台机械手的主要性能规格参数。 其次,文章中介绍了液压驱动的设计理论与方法步骤。全面详尽的讨论了四自由度液压机械手的液压系统,油箱以及液压元件集成块的设计。 最后使用CAD软件对油箱和液压元件集成块装配图及零件图进行绘制。
[Abstract]:With the development of industrial automation, manipulator is becoming more and more important in industrial application. In this paper, a 4-DOF hydraulic manipulator which can realize automatic grasping and handling operation is taken as the research object. According to the application, the operation cycle and working principle of the manipulator are analyzed, and the hydraulic system, fuel tank and hydraulic component integration block of the manipulator are designed. Firstly, this paper introduces the role of manipulator, the development status and trend of hydraulic drive system, and introduces the determination process and basis of hydraulic scheme and hydraulic system diagram. At the same time, the main performance specifications of the manipulator are given. Secondly, the paper introduces the design theory and method of hydraulic drive. The design of hydraulic system, fuel tank and hydraulic component integration block of four degrees of freedom hydraulic manipulator are discussed in detail. Finally, CAD software is used to draw the assembly drawing and part drawing of the oil tank and hydraulic component assembly block.
【学位授予单位】：南昌大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH137;TP241

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本文编号：1842800