集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计

发布时间：2018-05-08 21:51

  本文选题：集装箱运输车自装卸机构 + 无线遥控器　； 参考：《中国工程机械学报》2016年03期

【摘要】：选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过并行串口和I2C总线进行通信,并设计主从CPU控制系统,大大提高了遥控系统的可靠性.
[Abstract]:STM32F103RBT6 is selected as the remote control CPU (Central Proessing Unit), nRF905 and nRF24L01 as the remote control wireless data transceiver module, and the design of the remote control system of the container transport vehicle is completed to improve the convenience of the operation of the mechanism. The remote control receiver communicates through the parallel serial port and the I2C bus, and designs the master slave CPU. The control system greatly improves the reliability of the remote control system.

【作者单位】： 长安大学道路施工技术与装备教育部重点实验室;
【分类号】：TH24;TP872

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本文编号：1863228