基于遗传-迭代算法的运动平台位置正解

发布时间：2018-05-11 00:32

  本文选题：六自由度运动平台 + 正解　； 参考：《液压与气动》2016年08期

【摘要】：针对六自由度运动平台的位置正解问题进行了分析,提出了一种基于遗传-Newton迭代算法的六自由度运动平台正解算法,给出了该算法的具体实现流程,并且利用该算法求解相应的六自由度运动平台位置正解问题,给出了相应的运算实例。同时对遗传-Newton迭代算法和遗传算法求解同一运算实例的结果进行对比。对比结果表明,遗传-Newton迭代算法与遗传算法相比,具有求解精度高,速度快的优点,更能够满足工程实际的要求。
[Abstract]:In this paper, the forward solution problem of six degrees of freedom motion platform is analyzed, and a forward solution algorithm based on genetic Newton iterative algorithm is proposed. The realization flow of the algorithm is given. The algorithm is used to solve the forward position problem of six degrees of freedom moving platform, and an example is given. At the same time, the results of genetic Newton iterative algorithm and genetic algorithm solving the same operation example are compared. The comparison results show that the genetic Newton iterative algorithm has the advantages of high precision and high speed, and it can meet the requirements of engineering practice more than the genetic algorithm.
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;中国人民解放军驻618厂军代室;
【分类号】：TH112;TP18

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 祁力群,涂晓鸣;随机运输问题的对偶森林迭代算法[J];清华大学学报(自然科学版);1988年03期

2 薛具奎，，赵金保，王汝权;推进－迭代算法计算效率的研究[J];力学学报;1994年04期

3 何吉欢;非线性常微分方程的迭代算法[J];郑州工业大学学报;1999年01期

4 张燕;杨洋;陆伟东;;相容线性系统的行投影块迭代算法[J];南京师范大学学报(工程技术版);2006年01期

5 郭文艳;艾克锋;邹学文;闵涛;;一类非线性抛物型方程反问题的正则迭代算法[J];西安理工大学学报;2008年01期

6 张世清;矩阵的M—P广义迭代算法的新证明[J];重庆大学学报(自然科学版);1986年02期

7 马正东,陈塑寰,陆佑方;本征问题一阶摄动公式的收敛性证明及其有关的一个迭代算法[J];吉林工业大学学报;1986年01期

8 施荣华;一种求解汉诺塔问题的快速迭代算法[J];长沙铁道学院学报;1995年03期

9 艾宇慧,高静;基于折半递减采样率分离正弦波的自适应迭代算法[J];哈尔滨工程大学学报;1998年02期

10 张铁,李宝宽;求解有限元方程的区域分裂迭代算法[J];东北大学学报;1996年05期

相关会议论文 前7条

1 刘立振;;BPT算法的分辨力与应用前景[A];1990年中国地球物理学会第六届学术年会论文集[C];1990年

2 胡光华;殷英;李世云;;即时差分策略迭代算法[A];中国运筹学会第七届学术交流会论文集（下卷）[C];2004年

3 刘晓龙;李峻宏;高建波;刘荣灯;刘蕴韬;陈东风;;基于Levenberg-Marquardt算法的衍射峰形拟合[A];中国原子能科学研究院年报 2009[C];2010年

4 唐杰;;变分迭代算法在非线性微分方程中的应用[A];第七届全国非线性动力学学术会议和第九届全国非线性振动学术会议论文集[C];2004年

5 代荣获;张繁昌;刘汉卿;;基于快速阈值收敛迭代算法的基追踪地震信号分解[A];2014年中国地球科学联合学术年会——专题13：计算地震学论文集[C];2014年

6 王在华;;求时滞系统Hopf分岔周期解的迭代算法[A];第二届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2008年

7 何志明;张迪生;;《一类广义L.Q.最优控制模型的状态迭代算法与并行处理》[A];1991年控制理论及其应用年会论文集（上）[C];1991年

相关博士学位论文 前3条

1 吴树林;分裂——迭代算法的理论分析及应用[D];华中科技大学;2010年

2 武文佳;边值问题的四阶紧有限差分方法及单调迭代算法[D];华东师范大学;2012年

3 周小建;求解非线性方程重根的迭代算法[D];南京师范大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 张龙;一类矩阵方程数值解迭代算法的研究[D];昆明理工大学;2015年

2 李紫嫣;一类η-广义混合向量平衡问题和一类有限簇拟变分包含问题的研究[D];西华师范大学;2015年

3 庞文杰;Markov跳跃Lyapunov方程的加速迭代算法[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 沈小庆;电磁耦合场多步迭代算法与仿真计算[D];国防科学技术大学;2013年

5 吴汉林;电磁场问题异步并行迭代算法的研究[D];南京邮电大学;2015年

6 郭巧;解非线性方程的几类高阶迭代算法及其收敛性分析[D];合肥工业大学;2015年

7 安攀;迭代算法和低管电压联合用于high-pitch CTRA的初步研究[D];大连医科大学;2015年

8 刘欣;迭代算法低管电压high-pitch CTPA在肺栓塞患者的图像质量和辐射剂量初步研究[D];大连医科大学;2015年

9 李晨;基于MapReduce的多维迭代算法的研究与实现[D];东北大学;2014年

10 丁可;一类广义协相补问题组的解的存在性以及迭代算法[D];四川大学;2004年

本文编号：1871630