桥式起重机防摇控制系统数学建模方法研究

发布时间：2018-05-13 12:42

  本文选题：桥式起重机 + 建模　； 参考：《起重运输机械》2016年09期

【摘要】：为了研究桥式起重机的电子防摇控制策略,需要建立桥式起重机精确的数学模型。文中探讨了桥式起重机防摇建模的简化假设,讨论了桥式起重机吊重摆动和变频调速系统的数学模型的构建方法,并进行合理的简化和线性化,基于Matlab进行仿真,以验证模型的精确性。
[Abstract]:In order to study the electronic anti-rolling control strategy of bridge crane, it is necessary to establish an accurate mathematical model of bridge crane. In this paper, the simplified assumption of anti-rolling modeling of bridge crane is discussed, and the method of constructing mathematical model of swinging of crane and variable frequency speed regulating system is discussed, and the reasonable simplification and linearization are carried out, and the simulation is carried out based on Matlab. To verify the accuracy of the model.
【作者单位】： 同济大学机械电子研究所;北京起重运输机械设计研究院;
【分类号】：TH215

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本文编号：1883194