基于基元式夹钳机构设计方法及性能的研究

发布时间：2018-05-15 21:35

  本文选题：夹钳 + 基元式　； 参考：《华中科技大学》2011年硕士论文

【摘要】：夹钳装置归属于起重机械的取物装置一类。取物装置是将起吊物品与起升机构联系起来,并使起重机进行正常作业的一个重要部件。现有的取物装置大致分为通用取物装置(吊钩吊环等)和专用取物装置(夹钳集装箱吊具等)。给通用起重机配置上各种专用取物装置,就可以代替各种专用起重机实现多种工作要求。这是起重机发展的一种趋势。本文力图建立夹钳取物装置机构设计的一般方法,为以后的设计者提供有价值的理论基础和实用设计资料。 本文以夹取机构的设计为主线,讨论夹取机构设计中的一系列问题。首先,基于基元式机构创新设计方法建立夹取机构方案,探讨了夹取机构的基本单元,在此基础上进行了机构拓扑,最后得出了多种夹取机构运动方案。其次对夹钳机构的构件尺寸进行了计算,在计算过程中对重要参数进行了研究,通过建立的夹钳机构的力学模型,对典型夹取机构进行了运动学分析,最后运用PRO/E对20T机械杠杆式夹钳进行了建模,并进行了相关零部件设计,利用ADAMS软件对主要零部件进行动力学仿真。其研究成果已用于样机研制,取得了预期效果。 本文较全面的研究了夹取机构设计的关键技术,通过引入基元式机构创新设计方法,建立了夹取机构的基本单元,进行了方案设计与机构综合,建立了夹钳机构的力学模型,为夹取机构设计提供了一种有效的实用的方法。
[Abstract]:The clamp device belongs to the type of lifting appliance. The lifting device is an important part of the crane to connect the lifting items with the lifting mechanism and to make the crane carry out normal operation. The existing device is divided into general device (hooks, rings, etc.) and special device (clamp container hoist, etc.). All kinds of special collection devices can be used in general cranes instead of special cranes to meet various working requirements. This is a trend of crane development. This paper tries to establish a general method for the design of the clamping device, which provides valuable theoretical basis and practical design data for the designers in the future. Based on the design of clamping mechanism, a series of problems in the design of clamping mechanism are discussed in this paper. Firstly, the scheme of clamping mechanism is established based on the innovative design method of elementary mechanism, and the basic unit of clamping mechanism is discussed. On this basis, the mechanism topology is carried out, and finally, the motion schemes of various clamping mechanisms are obtained. Secondly, the size of the clamping mechanism is calculated, and the important parameters are studied in the process of calculation. The kinematics analysis of the typical clamping mechanism is carried out through the mechanical model of the clamping mechanism. At last, the model of 20T mechanical lever clamp is built by using PRO/E, and the related parts are designed. The dynamic simulation of the main parts is carried out by using ADAMS software. The research results have been used in the prototype development, and the expected results have been obtained. In this paper, the key technology of clamping mechanism design is studied comprehensively. The basic unit of clamping mechanism is established by introducing the innovative design method of elementary mechanism, and the mechanical model of clamping mechanism is established by means of scheme design and mechanism synthesis. It provides an effective and practical method for the design of clamping mechanism.
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH21

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本文编号：1894055