利用单杆矢量法研究曲柄滑块机构刚体导引综合

发布时间：2018-08-10 22:26

【摘要】：文中将单杆矢量的相对位移差用于建立曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。提出和分析了单杆矢量法的两种基本形式,建立了曲柄滑块机构刚体导引综合方程式。通过总次数和混合体积分析,表明单杆矢量法总次数与双杆组法相同,两者的混合体积接近。但单杆矢量法比双杆组法模块性更强,能更直接地建立机构的综合方程式。最后通过实例讨论了单杆矢量法曲柄滑块机构刚体导引四位置综合问题的应用。在用同伦法求该方法建立的机构综合方程组的全部解时,具有较高的求解效率,且方程模块性强,适合于通过计算机建模解决曲柄滑块机构刚体导引运动综合问题。
[Abstract]:In this paper, the relative displacement difference of single bar vector is used to establish the comprehensive equation of rigid body guidance of crank slider mechanism. Two basic forms of single-bar vector method are proposed and analyzed, and a comprehensive equation for rigid body guidance of crank slider mechanism is established. Through the analysis of the total number of times and the mixing volume, it is shown that the total number of the single bar vector method is the same as that of the double bar group method, and the mixing volume of the two methods is close. But the single bar vector method is more modularity than the double bar group method, and it can establish the comprehensive equation of the mechanism more directly. Finally, the application of single rod vector method to the four position synthesis of rigid body guidance of crank slider mechanism is discussed. When the homotopy method is used to obtain all the solutions of the equations of mechanism synthesis established by this method, the efficiency of solving the equations is high, and the equations have strong modularity, which is suitable for solving the motion synthesis problem of rigid body guidance of crank slider mechanism by computer modeling.
【作者单位】： 集美大学机械与能源工程学院;福建省永安市林业局;
【基金】：福建省自然科学基金资助项目(2012J01225)
【分类号】：TH112

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本文编号：2176394