基于质量分配的空间机械臂刚度优化

  本文关键词：考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度，，由笔耕文化传播整理发布。

机械臂的设计标准---高刚度及高密度

机械臂的设计标准---高刚度及高密度_工学_高等...优化技术和校准技术已被用于纠正错误的准确性。被动...这提供一种高刚度的,高质量密度与带有一中空的圆 ...

空间机械臂关节零部件对关节总刚度的影响分析_危清清

基于质量分配的空间机械... 9页 1下载券 空间机械臂柔性关节控制... 5页 4...扭转刚度的影响,为空间机械臂大传动比关节的 轻量化高刚度优化设计提供了技术...

基于拟牛顿算法的空间机械臂姿态优化控制

基于拟牛顿算法的空间机械臂姿态优化控制 7 1 系统模型 设空间机器人为主刚体带...刚体的质量和惯量 , m 为机械臂的质 量 ( 设质量集中在机械臂的臂端 ) ,...

基于cs结构的空间机械臂控制系统软件架构设计

基于cs结构的空间机械臂控制系统软件架构设计_信息与...将机械臂 控制 软件的各项功能 合理 分配到四个并行...优秀的软件架构是降低 成本、 改进质量、 支持按...

大型空间机械臂关节动力学建模与分析研究

械臂关节的动力学特性并从细节之处优化关节设计, ...节的运行质量, 更重 要的是将会严重影响机械臂系 ...且由 往 于造成刚度矩阵 无法分离, 往导致求解发散...

考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度_谷勇霞

精度随刚度及滞后角的变化规 律,根据运动精度指标给出了柔性机械臂参数优化 ...空间机械臂等效柔性双连杆模型, m1 和 m2 为谐波减速器在杆端的等效集中质量...

基于ANSYS_WORKBENC_省略_自由度机械臂有限元分析及结...

构件和线路,忽略次要的空、台特征,将 质量进行等效...分析可知,机械臂的整体结 构满足工作需要,静力分配...2 机械臂优化设计由于机械臂整体结构的刚度主要有第...

菱形折叠机械臂优劣分析与优化方案_图文

菱形折叠机械臂优劣分析与优化方案_机械/仪表_工程...——红色 18 个,蓝色 18 个,被放置在圆环分配器...已知:菱形边长为 l,每 l 长度的材料质量为 m,...

机械臂建模与控制

机械臂建模与控制_机械/仪表_工程科技_专业资料。一...位置混合控制方法是基于将末端执行器的坐标空间按其...通过调整反馈位置误差、速度误差或刚度来达到控制的...

基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速学习控制

10.3969/j.issn.1009-671X.2011.05.01 基于神经网络的空间柔性机械臂PID快速...m1=2kg,P=0.5 m;各分体质量 kg/m;均匀弯 或密度mo=40(13) 曲刚度为El...

  本文关键词：考虑谐波传动滞后的柔性空间机械臂运动精度，由笔耕文化传播整理发布。