九轴全地面起重机转向特性研究

发布时间：2018-09-18 18:48

【摘要】：为研究九轴全地面起重机各转向轴车轮转角之间的关系,建立了九轴全地面起重机二自由度全轮转向模型;采用零质心侧偏角控制策略,推导九轴全地面起重机在不同车速工况下的转向特性、各转向轴转向比和转向中心到前轴的距离随车速变化的计算公式;运用MATLAB/SIMULINK软件进行对比分析不同车速工况下的转向特性。结果表明:九轴全地面起重机采用零质心侧偏角控制可使质心侧偏角和横摆角速度快速达到稳态响应状态。为九轴全地面起重机多轴转向设计提供参考。
[Abstract]:In order to study the relationship between steering shaft wheel angle of nine-axis all-ground crane, the two-degree-of-freedom full-wheel steering model of nine-axis all-ground crane is established, and the control strategy of zero centroid side deflection angle is adopted. The steering characteristics of nine-axis all-ground crane under different speed conditions are deduced, and the calculation formulas of steering ratio and the distance from steering center to front axle with the speed change are derived, and the steering characteristics under different speed conditions are compared and analyzed by using MATLAB/SIMULINK software. The results show that the zero centroid side deflection angle and the yaw velocity of the nine-axis all-ground crane can quickly reach the steady state of response. It provides a reference for the multi-axis steering design of nine-axis all-ground crane.
【作者单位】： 郑州工业应用技术学院机电工程学院;太原科技大学机械工程学院;
【分类号】：TH21

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本文编号：2248787