大倾角带式输送机的动态分析

发布时间：2018-10-16 17:02

【摘要】：随着我国国民经济的高速发展,能源和资源的供需矛盾日益突出,作为能源和资源工业最重要的输送设备之一的带式输送机应用越来越广泛,另外输送机系统的各种地形条件频繁出现,尤其是大倾角输送线路不断涌现,这就要求带式输送机能适应这种变化,大倾角带输送机设计计算理论能够通用化。但是传统的带式输送机设计方法,均采用静态刚体理论,只考虑输送机平稳运行时的工况,这对于大倾角带式输送机来说是不可行的,因为大倾角上运带式输送机起动张力很大而下运带式输送机制动张力很大,若不考虑这两种工况,往往会设计不合理,会造成严重的后果。本文大倾角带式输送机的动态分析,主要就是分析大倾角带式输送机起制动工况,为设计者选择合理输送机部件型号提供依据,实现安全性和可靠性,具有重要的理论意义和工程实用价值。 本文首先研究了输送带的特性,针对大倾角带式输送机采用的钢丝绳芯输送带,建立了该类输送带的粘弹性模型,并介绍了该模型参数的测试和计算方法。然后研究带式输送机的拉紧装置、驱动装置和制动装置的力学特性,并重点研究分析了适用于大倾角带式输送机的设备的特性。其中拉紧装置部分重点分析了经济实用的重锤车拉紧装置,建立了其动力学模型；驱动装置部分重点研究了液粘软起动装置的驱动特性,并分析了其可控性；制动装置部分分析了大倾角上运和下运带式输送机的制动机理,提出对制动装置特性的要求。结合各部件的模型及特性,建立了大倾角带式输送机的动力学模型。最后利用matlab语言编制了动态分析程序,通过matlab的ODE求解器对动力学方程进行求解的方法对输送机的起动过程和制动过程进行了模拟仿真。
[Abstract]:With the rapid development of China's national economy, the contradiction between supply and demand of energy and resources is becoming increasingly prominent. As one of the most important transportation equipment in energy and resource industry, belt conveyor is more and more widely used. In addition, the various terrain conditions of the conveyor system appear frequently, especially the transmission lines with large inclination angle, which requires belt conveyor to adapt to this change, and the design and calculation theory of the belt conveyor with large inclination angle can be generalized. However, the traditional design methods of belt conveyor adopt static rigid body theory and only consider the working condition of the conveyor when it is running smoothly, which is not feasible for the belt conveyor with large inclination angle. Because the starting tension of the belt conveyor with large inclination angle is very large and the brake tension of the belt conveyor is very large, if these two working conditions are not considered, the design will be unreasonable and will result in serious consequences. In this paper, the dynamic analysis of the belt conveyor with large inclination angle is mainly to analyze the braking condition of the belt conveyor with large inclination angle, to provide the basis for the designer to select the reasonable type of the conveyor parts, and to realize the safety and reliability. It has important theoretical significance and practical engineering value. In this paper, the characteristics of the conveyor belt are studied, and the viscoelastic model of this kind of belt is established according to the steel rope core conveyor belt used in the large inclination belt conveyor, and the testing and calculating method of the model parameters are introduced. Then the mechanical characteristics of the tension device, drive device and brake device of belt conveyor are studied, and the characteristics of the equipment suitable for large inclination belt conveyor are analyzed emphatically. In the part of the tensioning device, the economical and practical tensioning device of the heavy hammer car is analyzed, and its dynamic model is established, while the driving device part mainly studies the driving characteristics of the liquid-viscous soft starting device, and analyzes its controllability. The braking mechanism of belt conveyor with large inclination angle is analyzed, and the requirements of braking device are put forward. Based on the model and characteristics of each component, the dynamic model of large inclination belt conveyor is established. Finally, the dynamic analysis program is compiled by using matlab language. The dynamic equation is solved by ODE solver of matlab. The starting process and braking process of conveyor are simulated and simulated.
【学位授予单位】：山东科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH222

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本文编号：2275051