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梯形滑块双定子轴向马达的研究

发布时间:2018-11-10 14:23
【摘要】:液压马达作为液压传动技术的执行元件,是技术含量很高的液压元件之一,其性能的好坏直接影响液压系统工作的可靠性和稳定性。本课题研究的是一类新原理、新结构的液压马达,解决了在一个壳体内实现多个马达同时工作的技术难题,该类马达无回程弹簧,泄漏小、效率高,比功率大,能作为双速马达使用,并可在马达进出口压差一定时,实现等倍扭矩输出。当此马达作为泵来使用时,可以形成一体多泵,同时为多个系统供油或者多泵为一个系统多级供油。 本文对轴向柱塞马达的发展以及几种双定子马达的结构进行了简要论述,提出了梯形滑块双定子轴向马达,文中详细的介绍了该马达的结构和工作原理,研究了单个马达输出、双马达联合输出的转矩以及转矩波动性,得出了马达转矩脉动规律,并对马达转矩影响因素进行了分析和总结。同时对马达滑块体和主轴的运动学和动力学建立数学模型,对其速度、加速度、位移等运动特性进行了理论分析。 文中借助Solidworks三维软件建立了梯形滑块双定子轴向马达的主要部件实体模型,利用cosmosmotion插件,对马达进行运动学仿真分析,得到了梯形滑块双定子轴向马达滑块的速度和加速度仿真曲线,并利用cosmosworks对马达主轴和滑块组进行了受力仿真分析,得到了应力、应变、位移的变形图解,找到了应力集中的位置,还对样机进行了原理实验,为今后在梯形滑块双定子轴向马达的性能改进提供了参考,为设计出更合理的该类马达提供依据。
[Abstract]:As an executive component of hydraulic transmission technology, hydraulic motor is one of the hydraulic components with high technical content. The performance of hydraulic motor directly affects the reliability and stability of hydraulic system. This paper studies a new kind of hydraulic motor with new structure, which solves the technical problem of realizing multiple motors working simultaneously in one shell. This kind of motor has no return spring, small leakage, high efficiency and high specific power. It can be used as a two-speed motor and can realize equal torque output when the pressure difference between the inlet and outlet of the motor is fixed. When the motor is used as a pump, it can form an integrated multi-pump, simultaneously supply oil to multiple systems, or multi-pump to one system multi-stage fuel supply. In this paper, the development of axial plunger motor and the structure of several kinds of double stator motors are briefly discussed, and the trapezoidal sliding block double stator axial motor is proposed. The structure and working principle of the motor are introduced in detail, and the output of a single motor is studied. The torque ripple law of the motor is obtained and the influence factors of the motor torque are analyzed and summarized. At the same time, the kinematics and dynamics of the motor slider and spindle are modeled, and the velocity, acceleration, displacement and other kinematic characteristics are analyzed theoretically. In this paper, the solid model of the main components of trapezoidal slider double stator axial motor is established by means of Solidworks software, and the kinematics simulation analysis of the motor is carried out by using cosmosmotion plug-in. The velocity and acceleration simulation curves of trapezoidal slider double stator axial motor slider are obtained, and the mechanical simulation analysis of motor spindle and slider group is carried out by using cosmosworks, and the deformation diagrams of stress, strain and displacement are obtained. The position of stress concentration is found, and the principle experiment of the prototype is carried out, which provides a reference for improving the performance of trapezoidal slider double stator axial motor in the future, and provides a basis for the design of this kind of motor.
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2011
【分类号】:TH137.51

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本文编号:2322708


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