PT25蜘蛛式高空作业平台液压系统仿真分析

发布时间：2018-11-12 14:00

【摘要】：PT25蜘蛛式高空作业平台是一种新型的高空作业机械，主要用于高层建筑、酒店、体育馆等高大空间结构的装饰、维护等作业，具有安全、高效、作业范围大、适应力强等优点。将仿真分析技术引入高空作业平台进行液压系统研究，获得其动态性能及运行状况，为高空作业平台设计及制造提供有价值的参考，具有十分重要的现实意义。本文主要研究内容如下： 1.对高空作业平台的液压系统做了详细的分析，说明其液压系统的工作原理，并获得平台各个动作与电磁阀的逻辑关系。对液压系统内的安全装置与负载敏感多路阀做了进一步的分析，研究系统工作时的安全性与稳定性。 2.确定高空作业平台底盘的调平方法，对控制底盘支腿液压系统进行了仿真分析，得出底盘调平过程中支腿液压系统的流量、位移等变化曲线，直观反映出底盘调平时支腿系统运行的动态过程。 3.利用Pro/E建立了高空作业平台的三维模型，并导入ADAMS获得其工作装置动力学模型，再与基于AMESim的液压系统模型进行联合，得到了工作装置液压系统的联合仿真模型。 4.针对工作装置执行元件（伸缩臂的变幅液压缸、伸缩液压缸和折臂液压缸）在复合动作、单独动作和紧急制动三种情况下的运行，分别进行了机液联合仿真分析，获得了执行元件的速度、流量、位移以及受力等随时间变化的曲线，并验证了本液压系统的稳定性与负载敏感性。 本文利用多个仿真软件，提出了一种高空作业平台液压系统的联合仿真分析方法，研究结果对高空作业平台的实际操作和液压系统的仿真验证与改进，提供了一定的科学依据和理论参考。
[Abstract]:PT25 Spider-type aerial work platform is a new type of aerial work machinery, which is mainly used for decoration and maintenance of tall space structures such as high-rise buildings, hotels, gymnasiums and so on. It has the advantages of safety, high efficiency, wide range of operation, strong adaptability and so on. This paper introduces the simulation analysis technology into the study of hydraulic system of aerial work platform, obtains its dynamic performance and running condition, and provides valuable reference for the design and manufacture of aerial work platform, which has very important practical significance. The main contents of this paper are as follows: 1. The hydraulic system of the platform is analyzed in detail, the working principle of the hydraulic system is explained, and the logical relationship between each action of the platform and the solenoid valve is obtained. The safety device and load sensitive multiway valve in hydraulic system are further analyzed to study the safety and stability of the system. 2. The method of leveling the chassis of the platform is determined, and the simulation analysis of the hydraulic system of controlling the supporting leg of the chassis is carried out, and the changing curves of the flow rate and displacement of the hydraulic system of the supporting leg during the adjustment of the chassis are obtained. It can directly reflect the dynamic process of the chassis adjusting system. 3. The three-dimensional model of aerial work platform is established by using Pro/E, and the dynamic model of its working device is obtained by introducing ADAMS, and then combined with the hydraulic system model based on AMESim, the joint simulation model of hydraulic system of working device is obtained. 4. In view of the operation of the actuating components of the working device (the variable amplitude hydraulic cylinder of the telescopic arm, the telescopic hydraulic cylinder and the folding arm hydraulic cylinder) under the three conditions of compound action, single action and emergency braking, the combined simulation and analysis of the mechanism and liquid are carried out respectively. The curves of the speed, flow, displacement and force of the actuator with time are obtained, and the stability and load sensitivity of the hydraulic system are verified. In this paper, a method of joint simulation and analysis of hydraulic system of aerial work platform is proposed by using several simulation softwares. The research results verify and improve the actual operation of the platform and the simulation and improvement of hydraulic system. It provides some scientific basis and theoretical reference.
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH211.6

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本文编号：2327315