磁悬浮轴承柔性转子系统的H_∞控制研究

发布时间：2018-12-27 20:19

【摘要】：本文将H∞控制理论引入磁悬浮轴承柔性转子系统中,在考虑系统模型的不确定性和外界干扰的情况下设计了系统的H∞控制器,研究了H∞控制策略对磁悬浮轴承柔性转子系统动态性能的影响。 在建立磁悬浮系统数学模型的基础上,根据混合灵敏度方法,同时考虑系统低频参数不确定性、高频未建模动态的不确定性和外界干扰,选取了适当的加权函数,利用MATLAB计算得到系统各个自由度的H∞控制器,分析了该H∞控制下系统的动态特性与抗干扰能力。推导了等效刚度和等效阻尼的公式,计算出H∞控制下系统等效刚度和等效阻尼随转速变化的曲线,同时根据集总参数法建立了磁悬浮轴承柔性转子系统的数学模型,并以此编程计算出系统的模态振型和不平衡响应。在理论分析的基础上,将获得的H∞控制器应用于磁悬浮试验系统中,编写基于TMS320F2812DSP的H∞控制程序,完成了系统静态悬浮试验和高速旋转试验,讨论了控制参数对系统动态性能的影响。 研究结果表明, H∞控制下磁悬浮轴承具有较大的等效刚度和等效阻尼,有利于减小转子的振动,试验系统能够安全稳定地越过二阶临界弯曲转速,且具有良好的鲁棒稳定性和振动抑制能力。
[Abstract]:In this paper, H 鈭，

本文编号：2393554