基于柔性铰链的杠杆-平衡机构的运动特性分析与参数设计

发布时间：2019-01-05 06:51

【摘要】：基于微小力测量(m N级分辨力,N级测量范围)的柔性铰链杠杆-平衡机构,建立了此机构的运动数学模型,并利用有限元方法对该数学模型进行了验证。数学模型计算及有限元分析结果表明,减小柔性铰链的刚度、增大平行四杆机构的长度能增大被测力产生的位移,通过合理地选择铰链支点两侧的杠杆长度,能设计出所需的杠杆比及运动模型,从而为该机构的设计提供了理论依据。
[Abstract]:The kinematic mathematical model of the flexible hinge lever balancing mechanism based on the (m N resolution and the N level measurement range is established and the finite element method is used to verify the model. The results of mathematical model calculation and finite element analysis show that reducing the stiffness of flexure hinge and increasing the length of parallel four-bar mechanism can increase the displacement caused by the measured force, and the length of lever on both sides of hinge fulcrum can be reasonably selected. The needed lever ratio and motion model can be designed, which provides a theoretical basis for the design of the mechanism.
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【基金】：国家自然基金项目(51575387) 教育部博士点基金项目(20120032110059) 天津市自然基金重点项目(14JCZDJC31100)
【分类号】：TH112

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本文编号：2401434