一种旋转机械的混沌运动及其控制

发布时间：2019-04-18 17:22

【摘要】：对地面夯实机构简化为机座安装在弹性支撑上的偏心转子的混沌运动和混沌控制问题进行了研究。研究表明,随着偏心质量的等效转子转动角速度的增加,系统经历了由倍周期分岔进入混沌,再由混沌到周期的运动状态演变过程。为控制系统的混沌运动,提出了基于混沌边缘确定控制器的设计参数的方法。方法的核心是将控制器的设计参数作为系统的参数,确定出系统的混沌边缘,由系统的混沌边缘直接确定出控制器的设计参数。以比例—微分控制器和相位控制器的设计说明了提出方法的具体步骤和有效性。
[Abstract]:The chaotic motion and chaos control of the ground tamping mechanism simplified as the eccentric rotor installed on the elastic support are studied in this paper. It is shown that with the increase of equivalent rotor rotation angular velocity with eccentric mass, the system goes through the process of evolution from period-doubling bifurcation to chaos, and then from chaos to period. In order to control the chaotic motion of the system, a method is proposed to determine the design parameters of the controller based on the chaotic edge. The core of the method is to take the design parameters of the controller as the parameters of the system, to determine the chaotic edge of the system, and to determine the design parameters of the controller directly from the chaotic edge of the system. The design of the proportional-differential controller and the phase controller shows the concrete steps and effectiveness of the proposed method.
【作者单位】： 西南交通大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(51175437)
【分类号】：TH113;TP273

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本文编号：2460200