基于CAN总线的多起重机智能监控系统

发布时间：2019-07-20 05:34

【摘要】：起重机作为工业中比较常用的机械设备,其安全性能一直受到广大使用者的关心。而现今起重机使用需求的不断增长和人们对安全性重视程度的逐渐提高,给起重机监控技术带来了一个新的挑战。CAN总线技术由于其在数据通信方面所特有的实时性、可靠性,在工业现场的使用已经越来越多。CAN总线技术的实时性和可靠性可以保证起重机监控系统的可靠通信。 论文首先概述了当前起重机监控产业的发展现状和前景,对起重机监控系统结构作了简单介绍,并比较了目前较为常见的几种起重机安全监控方案,介绍了CAN总线技术的优点,并对其发展状况及其研究现状作了概述。基于现有的CAN总线技术以及其实时性特点,给出了一种改进的iCAN协议。根据起重机监控需求和监控量,以单片机为核心搭建了起重机智能监控系统硬件平台。针对起重机监控系统的监控需求,结合以上监控系统硬件,采用模块化编程的方法,设计了整个监控系统的软件。设计的系统给出了起重机的安全工作周期算法,该算法可以在一定意义上检测起重机的使用寿命。同时该系统支持多台监控器协同工作,为监控复杂的大型起重工作提供了可能。在软硬件设计完成以后,捕捉并分析了关键点的信号,对系统各个模块进行了功能测试,最后在起重机环境模拟实验平台上进行了调试,并给出了最终调试的步骤和调试的结果。 实验结果表明,所设计的多起重机智能监控系统完全达到了预期的功能与性能要求,系统运行安全可靠。
【学位授予单位】：南京邮电大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH21;TP277

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本文编号：2516509