面向大型吊装工程的起重机工况选择系统的研究与应用

发布时间：2019-09-19 14:26

【摘要】：随着起吊行业的迅速发展，起重机已广泛应用于工厂、矿山、车站、港口、建筑工地、水电站、仓库等各个生产部门中。为了达到合理安排起重机资源，安全顺利的进行起重机作业的目的，各大建设公司对起重机吊装方案设计提出了更高的要求，主要表现在精确性、高效性和可靠性方面。但是，目前吊装方案的确定大多是人工方式进行，效率比较低且任务繁重。因此，将虚拟现实技术应用在起重机吊装作业过程中的研究是一项很有意义的事情。本文以中联重科股份有限公司的吊装仿真平台的开发为背景，针对作业制定过程中的数据管理和起重机选型进行研究，并在此基础上对起重机建模做了深入的研究。本系统采用开源引擎OSG搭建吊装仿真场景平台，运用3DMAX技术对不同的场景图形进行处理，以达到更好的模拟现实吊装环境的效果。吊装仿真系统的数据管理采用access数据库的存储方式，其中包括工程管理模块、起重机工况选型模块、吊装场景搭建模块、起重机运动仿真模块和吊装方案输出模块一共五个模块的数据信息。具体描述了进行起重机工况选择的过程，包括工况选择界面的设计，对选择工况的校核过程，工况校核的内容包括地面凸起障碍物、悬空障碍物、触杆验算和起重力矩。在进行起重机选型时，考虑了起重机起重量、起升高度和工作幅度因素。整个系统的模型实体的建立是采用OSG与3DMAX相结合的方法，其中包括起重机模型、吊装物模型、障碍物模型和吊索具模型的建立。
【图文】：

模块图,仿真系统,模块,吊索

模块要完成不同的功能，其具体功能需求如表 2.1 所表 2.1 系统功能模块需求说明功能介绍新建、打开、保存、另存为一个场景文件，退出系添加或删除背景、起重机、吊装物、障碍物和吊索添加、删除背景、起重机、吊装物、障碍物、吊索起重量表导入、查询规划出适合某个吊装物的路径模块进行一项起吊任务前要进行确认的，工程的创建时间、施工方名称及其他需要说明的相关信息。搭建模块理

样式,吊索

景、核电场景和火电场景几类；在吊索具模型库中，主要提供四。其模型库接口如图 2.3 所示。由于场景千变万化，因此，为了真实的模拟吊装现场，必须实现参数口提供接口给场景搭建平台，，从而实现模型的参数化建模。本论文要指模型的集合尺寸参数与材质颜色，即在搭建过程中，输入不材质颜色就能建立自定义的场景模型。详细的接口信息如表2.2：表 2.2 吊具模型库接口模型接口参数样式一长度 L、宽度 W样式二长度 L、高度 H、宽度 W1、宽度 W2样式三长度 L、宽度 W1、宽度 W2样式四高度 H
【学位授予单位】：湖南大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH21;TP391.9

【参考文献】