遗传算法在连探履带传送机构中的应用研究

发布时间：2019-11-12 14:35

【摘要】：针对超声波连探履带传送机构存在的问题，本文尝试将遗传算法用在履带传送机构优化设计中。并通过改进遗传算法与标准遗传算法分别进行验证，对现有机构以及改进机构进行分析，并得出相应的优化结果，又通过对事故的分析发现，履带在传送过程中受力较大，当小车往复移动时，使得每个电缆盒旋转卡片裂开，电缆线裸露，从而被拉断，造成很大的经济损失。 针对存在的问题，本文的研究内容主要分为四大部分： 1）主要研究遗传算法优化理论，对遗传算法优化技术进行了回顾，基于二进制编码的标准遗传算法以及实数编码存在的问题，，并通过测试函数对改进遗传算法进行验证，并取得较好的结果，在对测试函数分析的基础上并结合履带传送机构目标函数的特性，对履带传送机构选择相应的操作算子，通过对履带传送机构的运行结果分析得出，该改进机构通过优化是完全可行的。 2）同时对现有机构存在的问题进行改进，在传动上主要通过轴承传动代替现有简单的管-轴传动；在结构上则通过降低履带与支架接触面积，从而降低履带被支架拉脱的概率，提高了机构使用寿命。 3）从系统角度对优化设计过程进行分析，建立了超声波连探履带传送机构优化模型，主要包括选择优化的目标函数、设计变量、构建超声波连探履带传送机构优化设计流程，指出本文的优化设计是采用遗传算法优化技术，利用遗传算法实现系统级优化问题 4）以超声波连探履带传送机构为对象，给出了设计变量对履带传送机构的影响曲线和最终的优化结果；通过优化结果可以看出：履带传送机构优化结果较以前提高明显，由此证明了将遗传算法应用到超声波连探履带传送机构工程的可行性。
【学位授予单位】：南昌航空大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2012
【分类号】：TH22;TP18

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