基于相空间奇异值分解与AFSA-SVM的齿轮故障诊断方法
【图文】:
掷嗑鄐群头夯狴?力。其中,惩罚系数C是拟合函数平滑性和分类精度的折中。C过大,训练精度高,泛化能力差;C过小,则训练误差大。高斯核系数σ影响着支持向量间的相关程度。σ过小,支持向量联系较松弛、模型复杂,推广能力差;σ过大,支持向量间联系过强,则分类模型精度低。因此,合理选择这两个参数能够明确提高模型的分类精度和泛化能力。如何找到这两个参数的最优组合,目前尚没有统一的理论方法,通常采用网格搜索法和交叉验证法。对此,采用AFSA优化算法来寻找SVM的两个参数的最优值,其优化流程如图1所示。图1AFSA优化SVM算法流程3AFSA优化SVM齿轮诊断模型的构建借助美国SpectraQuest公司动力传动故障诊断综合实验台(图2)来验证上述方法的有效性。该实验台的动力传动系统由1个二级行星齿轮箱,1个由滚动轴承或套筒轴承支撑的二级平行轴齿轮箱(图3),1个轴承负载和1个可编程的磁励制动器组成。实验中,测点布置如图3所示,其中测点1、2和3分别位于垂直径向、水平径向与轴向。采用ZonicBook/618E测试仪和加速度传感器对三个测点的振动信号进行采集,采样频率为5120Hz,分析数据使用的采样点数为1024个,电机转速设为2100r/min。图2动力传动故障诊断综合实验台图3平行轴齿轮箱的传动结构简图3.1特征提取通过依次对图4直齿渐开线齿轮Z2(m=4.5;z=29)进行正常、断齿、齿根裂纹和齿面磨损四种故障件的更换,采集上述四种状态下的振动加速度信号,获得各60组数据,每组数据包含1024个采样点。抽取每种状态下40组数据作为训练样本,余下20组作为测试样本。对训练与测试样本中每种状态下的每个样本分别建造相空间Hankel矩阵(维数设为25),从而构建一个25×1000的矩阵,后对矩阵进行奇异值分解得到25行1列的一个奇异
则训练误差大。高斯核系数σ影响着支持向量间的相关程度。σ过小,支持向量联系较松弛、模型复杂,推广能力差;σ过大,支持向量间联系过强,则分类模型精度低。因此,合理选择这两个参数能够明确提高模型的分类精度和泛化能力。如何找到这两个参数的最优组合,目前尚没有统一的理论方法,通常采用网格搜索法和交叉验证法。对此,采用AFSA优化算法来寻找SVM的两个参数的最优值,其优化流程如图1所示。图1AFSA优化SVM算法流程3AFSA优化SVM齿轮诊断模型的构建借助美国SpectraQuest公司动力传动故障诊断综合实验台(图2)来验证上述方法的有效性。该实验台的动力传动系统由1个二级行星齿轮箱,1个由滚动轴承或套筒轴承支撑的二级平行轴齿轮箱(图3),1个轴承负载和1个可编程的磁励制动器组成。实验中,测点布置如图3所示,其中测点1、2和3分别位于垂直径向、水平径向与轴向。采用ZonicBook/618E测试仪和加速度传感器对三个测点的振动信号进行采集,采样频率为5120Hz,分析数据使用的采样点数为1024个,电机转速设为2100r/min。图2动力传动故障诊断综合实验台图3平行轴齿轮箱的传动结构简图3.1特征提取通过依次对图4直齿渐开线齿轮Z2(m=4.5;z=29)进行正常、断齿、齿根裂纹和齿面磨损四种故障件的更换,采集上述四种状态下的振动加速度信号,获得各60组数据,每组数据包含1024个采样点。抽取每种状态下40组数据作为训练样本,余下20组作为测试样本。对训练与测试样本中每种状态下的每个样本分别建造相空间Hankel矩阵(维数设为25),从而构建一个25×1000的矩阵,后对矩阵进行奇异值分解得到25行1列的一个奇异值特征向量。将训练与测试样本分别进行上述操作,,即得到一个25×40的训练样本相空间奇异值特征矩阵与25×20的测?
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