一种自动分拣机构的结构设计与计算机仿真

发布时间：2019-11-25 19:37

【摘要】：本论文主要研究一种在条烟分拣设备中的核心部件，条烟自动分拣机。根据我国条烟专卖专销的特殊性和对条烟的巨大消费量，研制适用于我国条烟商业行业的新型条烟分拣机构成了解决制约条烟商业物流发展的重要问题。条烟作为一种特殊的分拣作业对象有其独特性。本文就从条烟分拣作业特有的性质着手，对现有的条烟分拣机构的结构、工作原理进行比对，发现目前的条烟分拣机构并不是严格按照凸轮机构设计方法去做的，仅能使翻板在摆动从动件带动下依次下翻，对于凸轮的轮廓（即每个轮上缺口部分的曲线）只是简单用圆弧来过渡，因此机构工作时冲击较大，容易造成条烟在分拣过程中卡烟的缺陷。本论文针对分拣机构工作过程中的落烟、分离及复位三个关键环节进行了理论建模和仿真分析，在此基础上，，得出了影响条烟分拣作业的主要因素是凸轮的轮廓造型线。本文还对实体模型的结构进行分析，对连杆机构、凸轮连杆组合机构进行了位移、速度，加速度和角位移的仿真，得出了他们的曲线，并直观的查看各种数据，动态的进行了机构模拟运动，这些为卧式条烟分拣机构的进一步研究提供了理论依据。本文主要针对条烟分拣机构的结构、工作原理、作用进行分析，设计出一条作为凸轮的轮廓线的样条曲线，以此来加工凸轮的轮廓，它能较大限度的缓和冲击和较大的震动、减少噪音，提高条烟分拣的成功率。卧式条烟分拣机的核心机构是凸轮连杆组合机构。机构参数修改后，再对仿真的结果进行理论和实践的反复验证，最终达到预期的设计目标，使条烟自动分拣技术有了新的突破。
【图文】：

车间,烟箱,品牌,分拣效率

致使分拣前的核对条烟品牌和规格也耗费力，有时候因为某品牌和规格的条烟放在烟箱角落而迟了白班分拣班的开始工作时间，也影响了分拣效率，如托盘、笼车、叉车、包装薄膜和烟箱等在分拣区拣线的运作空间。动强度大，工作时间比较长是电子标签辅助人工分拣系统，与半自动化的分拣系部分的工作内容还是依靠人工来完成，比如往货架上装台上堆叠条烟等等，这些工作都需要在传送带的流效率的完成，往往是半个小时的工作就汗流浃背，劳8.5 万箱的年预测销量、250 个工作日、平均每天 1700均分拣能力为 130 件/小时计算，每个分拣员平常往往时，然而由于销售旺季的存在，销售高峰时期甚至达到物流中心其它人员支援的情况下，分拣员的每天工作如图 1.1 所示

凸轮连杆组合机构

1、摇杆 1 2、支架 3、摇杆 2 4、连杆图 1.3 凸轮连杆组合机构连杆组合机构的设计理论分析杆组合机构设计的依据是其使用要求，以此来确定从动件作时，分拣前需要将条烟通过补烟装置存放到卧式通道（基本尺寸：50×90×275mm，质量 300g，可以认为各品牌构设计的依据。分拣时，将烟垛推进到通道出口端的托机构的从动摇杆 1，工作时，凸轮转动，凸轮滚子安装在闭作用下，连杆机构的摇杆 1 绕固定点摆动，通过连杆托烟板倾斜，利用重力效应使处于第一排的条烟依次下上，分拣出一条烟，光栅盘转动一个光栅，PLC 统计一差 72°的凸轮并联而成，分拣电机每转 72°，即有一个，五个凸轮依次运动一次，完成五条烟的分拣动作，从。
【学位授予单位】：山东轻工业学院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH69

【参考文献】