高空作业平台工作机构的动力学仿真研究

发布时间：2020-02-12 12:33

【摘要】：高空作业平台是用来将操作人员和工作设备运送到指定高度进行作业的特种车辆,其应具有较高的工作平稳性、安全性和可靠性。本文对高空作业平台的工作原理和工作机构进行了研究,以GTZZ21型伸缩臂式高空作业平台工作机构为研究对象,基于虚拟样机技术建立了工作机构的动力学模型。并在模态综合法的基础上,提出基于有限元和多体动力学联合仿真的方法建立高空作业平台的刚柔耦合模型,并对模型进行了动态仿真研究。论文主要研究了以下的内容 1、针对工作机构特点,运用三维建模软件Pro／E建立工作机构的CAD模型,并对模型进行适当的简化。 2、通过Pro／E软件和动力学分析软件ADAMS联合,建立了高空作业平台的刚体动力学模型,并对其进行了某工况下的仿真分析。通过对动力学模型仿真结果和理论计算数据的分析比较,验证了模型建立的正确性和可行性。 3、根据高空作业平台工作臂的典型工况设计了可行的实验方案,测试出典型工况下变幅缸的位移数据与工作臂测点的应变数据,并对其进行处理分析,为进一步的仿真分析作了必要的准备。 4、使用有限元分析软件ANSYS将工作臂生成模态中性文件,在模态综合法的基础上,建立系统的刚柔耦合模型。对系统进行动力学仿真,得到对应测点的应变数据,与实验结果进行比较,验证了仿真模型的实用性和有效性。本论文的工作为高空作业平台动力学模型的设计和进一步的研究提供了定的设计基础和理论依据,论文涉及的研究方法可为今后相关的研究提供参考
【图文】：

高空作业平台,高空作业车,举足轻重,经济发展

图1一1高空作业平台不同类型的产品高空作业车己经逐步的在今天高速的经济发展中扮演了举足轻重的地位。在前我国的重型机械工业及其薄弱的底子上，经历了刚开始的简单修配到建国造再到现在的自主研发具备完全的独立知识产权川，由单一化的高空作业系列多机种的高空作业装备的研发生产。世纪八十年代后，随着改革开放的深化，我国的经济高速发展，各行业对业装备的需求量越来越大。十一五期间高空作业装备进入了高速增长期，，地方政府先后出台的一系列利国利民的政策大大的推动了机械工业的发

高空作业平台,机构组成

高空作业平台是广泛使用于电力，造船，土木等领域的高空作业装备，本文讨论的高空作业平台为自行式，其工作机构为液压驱动直臂式，额定载荷为ZOOKG。图3一1为该车的整车结构图。摹睿图3一1整车结构图这种自行式高空作业车可在施工现场方便的移动，但是行驶的速度要求不高，加上工作场地的路面一般较好，因此在车的底盘多数没有悬挂装置。并且这种自行直臂高空作业车多为载人和操作人员携带的小型工具，施工负荷一般不大，又经常移动，因此为方便操作不加装支腿。3.1.1高空作业平台特点介绍行走机构2.回转平台3一下平衡缸4.变幅缸5.伸缩臂6.上平衡缸7.吊篮图3一ZG丁BZ21型高空作业平台的机构组成简图
【学位授予单位】：南京林业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2011
【分类号】：TH112;TP391.72

【引证文献】