滑道约束型链输送装置的驱动力矩性能分析

发布时间：2020-03-10 14:27

【摘要】：针对U型滑道约束型链输送装置,分析链条在极限状态下,链条携带不同数量的负载,运动到不同位置时,销轴受到负载重力的影响。利用力矩的方法,并通过MATLAB软件计算得出销轴受力的变化情况,从而分析得到链条销轴受负载重力的极限情况。通过对销轴受力及驱动力矩特性分析,获得最大驱动力矩出现的位置状态及支反力的大小,为驱动方式及装置的选型提供依据,同时为输送装置的相关结构强度设计提供数据基础。
【图文】：

m2，假设每个负载质量相同为m3。右侧驱动链轮为主驱动链轮，并以顺时针转动为正方向。链节在A点与链轮进行啮合，在C点退出与链轮的啮合，也就是在驱动圆12圆弧内，即π的角度内进行啮合。图1销轴中心运动轨迹图2链节的受力状态描述计算链轮匀速运动下的受力情况，设链轮的转速为ω，设销轴P1受链轮的力为F1，则F可分解为水平受力为Fx1，垂直受力为Fy1，销轴受链节P1P2的拉力为F2，受链节P1P16的拉力为F3，法向惯性力为fsn，重力为mg，忽略所受的摩擦力。其中F2和F3的大小是随着链轮的转动而不断变化的，从而影响F1的不断变化，最终实现受力平衡。3极限位置分析当有负载的情况下，由于负载可能处于不同的负载仓当中，使得各负载仓受力不同，而使链条有逆时针或顺时针转动的趋势。如图3所示，当负载仓P1P2、P2P3、P3P4和P7P8、P8P9、P9P10、P10P11、P11P12携带负载时，而其他负载仓不携带负载时，链条有逆时针转动的趋势，，且此时为链条受力的极限情况。在此极限情况下，随着主动链轮的旋转，销轴所受的力是逐渐变化的，需要在此极限情况下，分析销轴的最大受力。由链节的受力状态，可以将链节简化为杆结构，当链节P3P4的中心处于中心线O1O2时，链节P11P12的重心也位于中心线O1O2上，以此为初始时刻进行计算。初始时刻鐖=arctanL2Ｒ1=19．815°，ψ=30．554°，重力在沿杆的方向上分力为Fi=Gi×sinαi，其中αn是随链轮的转动不断变化的。如图4所示。图3链节负载的极限位置图4各链节受力分析L1+L2=Lx1+x2=Ｒ

m2，假设每个负载质量相同为m3。右侧驱动链轮为主驱动链轮，并以顺时针转动为正方向。链节在A点与链轮进行啮合，在C点退出与链轮的啮合，也就是在驱动圆12圆弧内，即π的角度内进行啮合。图1销轴中心运动轨迹图2链节的受力状态描述计算链轮匀速运动下的受力情况，设链轮的转速为ω，设销轴P1受链轮的力为F1，则F可分解为水平受力为Fx1，垂直受力为Fy1，销轴受链节P1P2的拉力为F2，受链节P1P16的拉力为F3，法向惯性力为fsn，重力为mg，忽略所受的摩擦力。其中F2和F3的大小是随着链轮的转动而不断变化的，从而影响F1的不断变化，最终实现受力平衡。3极限位置分析当有负载的情况下，由于负载可能处于不同的负载仓当中，使得各负载仓受力不同，而使链条有逆时针或顺时针转动的趋势。如图3所示，当负载仓P1P2、P2P3、P3P4和P7P8、P8P9、P9P10、P10P11、P11P12携带负载时，而其他负载仓不携带负载时，链条有逆时针转动的趋势，且此时为链条受力的极限情况。在此极限情况下，随着主动链轮的旋转，销轴所受的力是逐渐变化的，需要在此极限情况下，分析销轴的最大受力。由链节的受力状态，可以将链节简化为杆结构，当链节P3P4的中心处于中心线O1O2时，链节P11P12的重心也位于中心线O1O2上，以此为初始时刻进行计算。初始时刻鐖=arctanL2Ｒ1=19．815°，ψ=30．554°，重力在沿杆的方向上分力为Fi=Gi×sinαi，其中αn是随链轮的转动不断变化的。如图4所示。图3链节负载的极限位置图4各链节受力分析L1+L2=Lx1+x2=Ｒ

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