当前位置:主页 > 科技论文 > 机械论文 >

平面多自由度机构运动分析的计算机模拟逼近法及应用

发布时间:2020-03-17 19:21
【摘要】: 求解多自由度复杂平面机构广义位移、速度和加速度一直是机构分析中的难题。而简化求解多自由度复杂机构分析的繁琐过程是设计者们努力的目标之一。本文提出了分析多自由度平面机构运动的一种计算机模拟逼近法。在对国内外研究现状进行了深入分析的基础上,对典型的多自由度平面机构运动分析进行了研究。内容如下: (1)基于各种分析机构运动方法的特点,本文分析了计算机模拟逼近法的特点。机构运动分析中,,图解法形象、直观,但重复性差、精度低;解析法求解精度高,但不直观,且计算量大,特别是对于复杂机构和多自由度机构,常常难以建立有关的数学解析模型。计算机模拟逼近法既能以图的形式展示机构位置、速度加速度的方位变化,又能得到与解析法非常相近的求解精度,又不需推导繁琐的解析公式。由于这种新方法不受机构复杂程度的限制,故分析的机构愈复杂,愈能体现该方法的优点。 (2)研究了计算机模拟逼近法的理论依据和实施的技术方法。采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,针对根据一些典型平面多自由度机构,构造出相应的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的多自由度平面机构,构造速度模拟机构,求解各个机构输出速度。最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面机构的速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构的输出加速度。 (3)运用计算机模拟逼近方法对串联2-3自由度机构,并联2-3自由度机构,凸轮机构几种典型的平面机构进行了运动分析。并用数学解析方法对这些机构的运动进行了验证,给出了两种方法的比较结果,从理论上验证了计算机模拟逼近法的正确性。
【图文】:

示意图,凸轮机构,装配体


当轮图5-Fig.5一88凸轮机构示意图ThesketehmaPoftheeam图5一9凸轮机构装配体位置示意图Fig.5一9SketehmaPoftheeamassemblage5.3.1凸轮机构模型的建立运用CAD的几何和尺寸约束,对凸轮机构构造模拟机构,构造过程分为几个步骤:(l)新建一个零件草图,构造2个圆弧,圆心为O:、.02,并且标注尺寸R=50mm,R=30mm,圆心距为45mm。

模拟机,凸轮机构,滚子,推杆


(4)在两个滚子中心间标注尺寸为被驱动尺寸△:,构造速度直线AB,用尺寸方程来约束,几B=△s/△t,马,为直线AB的长度尺寸。凸轮机构的速度模拟机构如图5一10所示。AB长度为速度大小。(5)根据任何时刻的角速度就可以得出滚子中心点的速度,因为推杆的端点一端是滚子的中心,推杆是刚体,所以推杆另一端点的速度和滚子中心的速度相同。
【学位授予单位】:燕山大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2004
【分类号】:TH112

【引证文献】

相关期刊论文 前3条

1 王黎斌;谢进;陈永;;构态变换有碰撞的变胞机构动力学性能分析[J];机械设计;2012年02期

2 李慎旺;刘锋;稽海旭;;多自由度煤矿机械机构的运动仿真研究[J];煤矿机械;2013年05期

3 马海英;张鹏;;运用CAD对有3个线性传动肢的空间平行控制器进行运动分析[J];中小企业管理与科技(上旬刊);2010年10期

相关硕士学位论文 前3条

1 贾军艳;机构运动分析与求解雅可比矩阵的计算机模拟法及应用[D];燕山大学;2006年

2 杜健辉;基于机器视觉的机构运动学和动力学分析系统研究[D];广东工业大学;2007年

3 吴凡;一种混联平面三自由度混合驱动机构的研究[D];中北大学;2013年



本文编号:2587579

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/jixiegongcheng/2587579.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户8c9d4***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com