计入内齿板弹性的三环减速器弹性静力分析

发布时间：2020-03-17 20:49

【摘要】：三环减速器是中国科技人员发明的一种少齿差行星传动装置,其传动原理新颖,具有传动比大、承载能力强、结构紧凑、成本低廉和适应性广等诸多优点。 内齿板是三环减速器的关键传动零件,它既是平行四边形机构的连杆,又与输出轴上的外齿轮相啮合,其结构和受力情况均比较复杂。本文利用ANSYS软件建立了相位差为120的对称式三环减速器的内齿板有限元模型,求出了一个运动周期内三相内齿板的应力、位移与变形。研究表明,内齿板的拉压、弯曲变形都会对系统的运动、动力性能产生较大影响,设计时必须给予足够重视。 三环减速器属于过约束机构,采用刚体力学的分析方法无法求解系统中各构件的真实受力。本文计入了输入轴、支承轴与内齿板的弹性,行星轴承与支承轴承的刚度等影响因素,推导了相应的弹性变形协调条件,建立了较为完善的弹性静力学方程。将基于ANSYS的内齿板有限元分析与三环减速器弹性静力分析相结合,揭示了系统中各零部件的真实受力状态。研究表明,计入内齿板弹性后,行星轴承的使用寿命受到了一定程度的影响。该结论对三环减速器的系列化设计具有一定的借鉴意义。 此外,本文还对内齿板的结构优化设计进行了较为深入的研究,提出了增大板缘尺寸、开孔和切弧三种不同的内齿板结构修改方法。经弹性静力分析,并综合综合考虑行星轴承当量动载荷、内齿板最大应力及高速轴支点动反力等因素,对内齿板的结构优化设计提出了合理的建议。
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH132.46

【引证文献】

相关期刊论文 前5条

1 张俊;张策;宋轶民;;支撑轴偏心套自由回转的三环减速器弹性动力学分析[J];机械传动;2007年04期

2 陈满意;石永科;;双驱型少齿差减速器弹性静力学分析[J];机械传动;2011年02期

3 宋轶民;张俊;张永新;张策;;计入内齿板变形的环式减速器弹性动力分析[J];机械工程学报;2006年09期

4 张俊;宋轶民;张策;孟宪举;;基于ANSYS的三环减速器静力学分析[J];农业机械学报;2007年03期

5 张俊;张策;宋轶民;;少齿差环板式减速器研究状况评述[J];中国机械工程;2006年S2期

相关博士学位论文 前1条

1 张俊;少齿差环板式减速器的弹性动力分析与动态设计方法研究[D];天津大学;2007年

相关硕士学位论文 前2条

1 郑奇斌;新型双环减速器的系列化设计与样机研制[D];天津大学;2007年

2 石永科;CHC型少齿差减速器CAD系统研究与开发[D];武汉理工大学;2011年

，

本文编号：2587685