精密传动链动态精度检测与分析系统的研制

发布时间：2020-03-19 13:37

【摘要】： 随着现代科技的发展,精密传动链的应用越来越广泛,对其传动精度的要求也越来越高,这就需要一套新型的动态测试系统来检测分析其传动精度,本课题就是要研制出这样一套系统。该系统主要采用动态测量法中的光栅法,并结合虚拟仪器技术,进行系统的硬件设计和软件开发。 硬件设计方面,首先使用虚拟仪器技术对所需硬件进行选型。包括光电编码器、虚拟仪器外围硬件设备(PCI数据采集卡、扩展板和连接线缆)、电动机和磁粉制动器的选型。然后,以精密传动链中的谐波齿轮传动为例,对该套系统进行结构设计。 软件开发方面,采用模块化思想进行软件设计,具体分为六个模块:主控模块、数据采集模块、数据存储模块、数据读取模块、数据处理模块和数据显示模块。运用基于Matlab的小波分析理论对数据进行分析处理,使用Visual Basic设计界面和编写程序。 最后,以谐波齿轮传动为检测对象,应用该系统对其进行动态精度的检测分析实验。
【图文】：

先打开一个新的 VisualBasic6.0项目，将窗体拉至适当的大小，然后在工具箱中选中所需的控件，放到窗体的适当位置，修改其属性，便能完成界面的设计。精密传动链动态精度检测与分析系统的界面设计如图4.13所示，此界面可以完成本系统的参数设置、数据和曲线显示和实验操作等。在本系统中，选择测传动误差、自相关函数和自功率谱这三种曲线。

显示的结果如图5，2所示。图5.2谐波齿轮传动动态精度检测与分析系统的实验结果图由图5.2可知，使用该套系统进行实验，所测得的谐波齿轮传动的最大传动误差为:2.7318‘，图中还显示出本实验所测得的传动误差曲线、自相关函数曲线和自功率谱曲线。由实验结果可知，当波发生器旋转一周时，传动误差的周期就重复一次，而且谐波齿轮传动高频误差的值至少为输出轴运动误差值的50%左右，甚至可能更大:而在一般齿轮传动中，这个值约为巧%~20%。由此可见，，谐波齿轮传动的周期误差不是由普通齿轮传动中的那些因素(如基节偏差、周节偏差、齿形误差等)引起的，而是由谐波齿轮传动的低频误差(周节累积误差)的分量局部转化为传动的高频误差所构成的。这可理解为
【学位授予单位】：南京理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2008
【分类号】：TH132.45

【引证文献】

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本文编号：2590297