AGV移动机构控制研究

发布时间：2020-03-20 01:55

【摘要】：AGV即自动导引小车，它集声、光、电、计算机技术于一体，综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，属于移动式机器人的一个分支。在柔性制造系统和自动化工厂中用来组成高效、快捷的物流系统，可极大的提高生产自动化程度和生产效率，是一种非常有发展前途的物流输送设备。 本文介绍了AGV在国内外发展现状和应用情况，结合实验室实际条件，设计了光学导引式AGV样机。其主要工作内容包括：小车机械本体设计、AT89C51单片机控制系统硬件电路及检测电路设计、控制系统软件设计和小车性能测试试验。 通过实验表明所设计的小车样机能够实现自主运行、自动纠偏和避碰等功能，达到设计要求。
【图文】：

国外的发展应用已经有几十年的历史了，由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点，因此，广泛地应用在机械加工、汽车制造(如图1.1所示)、港口货运、电子产品装配(如图1.2所示)、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达百米/分钟，运输能力可以从几千克到几十吨，是一种非常有发展前途的物流输送设备，，尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的的物料运输设备[2一。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段，80年代，AGV就己进入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是AGV本身所独具的优越性所决定的。

国外的发展应用已经有几十年的历史了，由于它具有机能集中、地上系统简单、施工和系统构成容易等优点，因此，广泛地应用在机械加工、汽车制造(如图1.1所示)、港口货运、电子产品装配(如图1.2所示)、造纸、发电厂、电子行业的超净车间等诸多行业。其运行速度可达百米/分钟，运输能力可以从几千克到几十吨，是一种非常有发展前途的物流输送设备，尤其在柔性制造系统(FMS)中被认为是最有效的的物料运输设备[2一。作为一种高效物流输送设备和工厂自动化的理想手段，80年代，AGV就己进入我国市场，今后必将得到迅速发展和普及应用。这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是AGV本身所独具的优越性所决定的。
【学位授予单位】：哈尔滨工程大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH112

【引证文献】

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本文编号：2591060