基于TMS320LF2407A DSP的液压系统变频调速研究

发布时间：2020-03-23 02:32

【摘要】：目前液压系统多以异步电机恒速驱动油泵进行工作,系统的调速一般靠采用变量泵或调速阀来实现,这种调速回路存在着效率不高、元件寿命短、抗污染能力差、驱动系统效率低等缺陷。交流变频调速已广泛应用于实际生产中,但在液压系统调速领域的应用并不多。本文提出了利用先进的交流变频调速技术改变油泵转速的容积调速新方法,较好地解决了传统液压调速系统存在的上述问题。 矢量控制(FOC)作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。其思想就是将异步电动机的模型通过坐标变化,使之成为直流电动机模型,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现磁场和转矩的解耦控制,以期达到直流电机的控制效果。 本课题应用矢量控制的原理,以电机控制专用的DSP芯片TMS320LF2407A为核心,开发出一套基于矢量控制的变频调速系统。本文对整个调速控制系统的硬件电路和驱动软件的实现都做了详细的介绍,同时采用了一种新型的PWM调制方法—空间矢量脉宽调制法(SVPWM)来实现对异步电动机的控制。该类型控制方法已经应用于新型液压电梯的速度控制系统上面,经实践证明,基于DSP芯片的矢量控制变频调速系统性能优良,运行稳定,抗干扰能力强,电机运行噪音小,不失为一套具有先进性、新颖性、实用性的控制系统。
【图文】：

西安建筑科技大学硕士学位论文主电路过压和欠压保护信号。驱动电路[401-司的智能功率模块具有代表性，而且性能优良，三菱公司的正M模块，外形如图4.3所示。

成环境下运行、调试、完成的。CC2000可对程序通过分步、断点、全速运行等调试方法来保证系统程序的可靠性;实时的错误警告和详细的文本提示，使程序中出现的错误能够得到及时的解决。调试运行界面如图5.1所示。图5.1调试运行界面52系统软件总体设计田1[45][’]s本系统的软件由两部分构成:一、上位机的控制显示程序;二、下位机的控制程序。上位机主要负责电机参数的设定，包括转速给定以及接受下位机传上来的当前速度信息;同时为以后电流电压波形的实时显示做好准备。下位机主要负责电流采样、转速采样、矢量变换、PWM输出以及串行通讯、转速显示等。上位机的软件功能简单，只需一般的能对PC机的串口实现读写操作等程序就可以实现，本系统就采用了在网上就可以下载到的串口精灵。因此，上位机的软件部分就不在详细介绍。最关键的就是下位机的控制软件。下位机的控制软件由主程序和三个中断服务程序组成。主程序主要包括硬件初始化和软件初始化。硬件初始化主要对DSP的时钟进行配置、A刃转换器的配置、刀O端口的输入类型及电平类型初始化、SPI和SCI模块初始化、事件管理模块初始化、中断处理初始化。软件初始化主要设置标识变量
【学位授予单位】：西安建筑科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH137

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本文编号：2596035