车间数字化制造中的移动人机协同网络研究

发布时间：2020-03-24 20:04

【摘要】： 数字化制造实际上包括稳态过程和非稳态过程，目前强调自动化无人操作的数字化制造适应于稳态过程，在非稳态过程中却表现不佳。本文提出了把人类智能信息化并集成到数字化制造过程中去，构建新型数字化制造。新概念的数字化制造系统将能够通过本文阐述的移动人机协同网络使非稳态生产过程的管理控制变得灵活有效，并且依然保持稳态生产过程的自动化大批量生产能力。 本文的主要内容是研究如何在现代无线移动通信及网络技术的基础上，把车间现场工作人员的智能、工作经验以及判断推理能力信息化并集成到数字化制造过程中去，使人成为车间中活动的生产节点，消除车间底层制造的信息盲区。为实现这一目标，文中重点研究了两类无线网络——802.11通信标准上的有基站无线网络和蓝牙通信标准上的移动自组网络(Ad Hoc网)——的工业应用技术。其中，802.11无线网络在工业中应用较早，技术也较成熟，而移动自组网是首次被引入制造业中。文中最后给出了这两种无线网络在车间制造环境下的实现。这些技术的引入为制造业中人与机的有机结合铺平了道路。 文中围绕上述概念和内容，最终提出一种基于无线通信及网络技术的数字化制造应用模式和框架结构，为更柔性的制造和更有效的人机协同开辟了新的途径。
【图文】：

的依赖现有的制造网络是不够的，必须解决移动的人机实时通《车间数字化制造模式和W七b服务移动控制数控系统研一种适合数字化车间DSF(DigitalshopFloor)人机协同制ws一meNe(web一serviees一basedmobileCNC)，它把数字化设业机器人、自动化小车AGv等)的控制系统分为设备控eontroller)和移动控制器MC(MobileController)两大部分者(即掌握MC的操作者)和数控设备构成人机协同制造单元MaehineCollaborativeManufaeturingCell)，如下图所示:

图1.2正智无线数控机床网络系统有PredatorSoftware公司开发的无线DNC技术供了有线或无线的DNC通讯网络的“中枢骨干”各单元或设备相互之间的通讯。允许用户选择M或是无线的网络，来控制制造车间。目前这些普公司代理t’01。已采用了无线技术的公司已经取得了很大的成现场通过快速建立无线局域网络，使装配人员通nelDigitalAssistant)在脚手架上就可以迅速获得组装速度，同时将现场数据传回中央数据库，实现美的企业集团利用无线网络将所属各个分厂、仓起来，，仅每年的DDN专线租用费就节省100万元集团等多家单位实现了成功的应用。
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH166

【引证文献】

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1 郭彩芳;现代制造系统中人因工程的应用与研究[D];中北大学;2010年

本文编号：2598793