导航平台轴承技术研究

发布时间：2020-03-31 03:07

【摘要】： 导航平台轴承是导航平台框架系统的核心部件，其性能、质量和可靠性直接影响着导航平台框架系统的精度和性能。本论文以国家某重点工程全监控惯导平台框架支承轴承为研究对象，探讨了导航平台框架轴承的设计技术，建立了相应设计优化数学模型，并采用多目标优化技术对轴承进行了优化设计。考虑到成对轴承预载荷和摩擦力矩是影响导航平台框架系统性能的主要因素，本论文对成对轴承预载荷及摩擦力矩控制技术进行了理论研究，提出了一种精确控制成对轴承预载荷的配对方法，设计了导航平台轴承多功能测试仪，并对导航平台轴承的刚度、摩擦力矩和预载荷评定技术进行了试验研究。经试验验证，本论文提出的导航平台轴承设计技术完全可行，所研制的轴承能够满足主机的要求。
【图文】：

第二章轴承理论分析图2一3预紧量不适当时的FRIG漂移特性显示在预紧适当时陀螺的偏差，图2一3显示了轴承在卸荷状态下的输出偏差;另一方面，轴承预载荷的大小对导航框架系统支承轴承的摩擦力矩影响很大，而轴承摩擦力矩是导航平台框架系统的一个重要性能指标，它直接影响到导航平台框架系统的姿态稳定及精度定位，因此对于该主机全监控惯导系统，，轴承预紧量的精确确定至关重要。本论文着重研究了该主机全监控惯导系统支承成对轴承的预紧量控制技术。成对轴承预紧的目的在于:(1)提高平台支撑的轴向刚度。(2)使旋转轴在轴向和径向正确定位，提高轴承的旋转精度。(3)减少轴承的振动和噪声，提高抗振能力。(4)获得更高的径向刚度。滚动轴承预紧虽有多种效果，但预载荷的大小对成对轴承的摩擦力矩、刚度影响较大。预载荷过大

lllJJJ匕丁]]]茸茸茸茸拿拿纂纂图4一1轴承背贾背配对为了便于轴承加工制造和质量控制，应力求轴承具有一致性。要满足G二=o，必须满足戊十乓二0或戊二一典。虽然要控制G二二。实际上是十分困难的，但可以通过设计来保证G工>O，这样只需磨削一套轴承内圈的非基准端面，从而使轴承配对问题大为简化。但是，由于仪器系统误差和轴承侧摆(2一3脚)、平行差(1一2娜)、仪器附件精度等因素的影响，轴承的凸出量值很难测准，加上修磨误差等因素
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH133.3

【引证文献】

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本文编号：2608466