轮式装载机动态桥荷研究

发布时间：2020-04-01 08:29

【摘要】： 装载机在行驶和作业的各种工况下产生的动态桥荷效应是影响操作的平稳性和作业安全性的重要因素。空载前桥太轻或满载后桥太轻,都会使操作者感到在运行中前后桥振动大,转向发飘,出现瞬时转向失控现象,磨损轮胎而降低轮胎使用寿命。稳定性好的工程车辆,能保证司机的人身安全,提高劳动生产率,降低翻车事故的发生。所以装载机由动态桥荷引起的稳定性研究是一项既关系人身安全,又影响劳动生产率的重要课题。 本文首先对装载机制动进行了力学分析,分析了地面制动力和制动器制动力的关系,得出装载机减速度的变化情况,从而分析出了动态桥荷受减速度的影响情况。计算了装载机载物料在最大卸载高度时综合重心位置,分析了在最大卸载高度行驶制动时,各参数对桥荷及装载机稳定性的影响。然后分析计算了各种铲掘阻力以及各种铲掘方法对前后桥桥荷的影响。最后计算了装载机转向时桥荷的变化,并分析了转向角与桥荷变化的关系。分析了路面不平引起的桥荷变化,建立车体自由振动的方程,并分析了影响振幅和摆角的因素。用AMEsim仿真软件建立系统模型,分析了轮胎阻尼系数、轮胎刚度、等效质量块的质量变化等因素对动态桥荷的影响。
【图文】：

2 章制动对装载机动态桥荷的影响分.1 制动力对动态桥荷的影响分析装载机在制动时，由于惯性力的作用，，使前后轴上的重量分配与静止时同的。由制动减速度引起的惯性力，使前轴上的动态负荷比静态时的负荷，后轴则相反。装载机桥荷的变化也使得轮胎附着力发生了变化，这些变大影响了装载机的制动性能。1.1 动荷与地面制动力的关系地面制动力是使装载机制动而减速行驶的外力，但是地面制动力取决于摩擦副的摩擦力：一个是制动器内制动摩擦片与制动盘或制动鼓之间的摩；一个是轮胎与地面间的摩擦力——附着力。制动时车轮的受力分析，如图 2.1(a)所示，

图 2. 2 制动时车轮留在地面上的印痕的原因是：当出现地面制动力时，轮胎前面即将有微量的伸长，故滚动半径kr 随地面制动力而加ω，所以滚动半径kr 加大时，使得 ωωkdr > r，故力与附着系数轮胎与地面间的附着力(即地面制动力BF )为[23]ψD轮与地面间的制动力系数，统称为附着系数。2.6)并不遵循库仑定律( F = μZ)，因为在同一个路，而附着系数ψ 是个变数，它随着轮胎上所加驱
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH243

【引证文献】

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本文编号：2610210