装载机制动控制系统的研究

发布时间：2020-04-03 03:23

【摘要】： 制动系统在轮式工程机械中起着非常重要的作用，是保证人身安全，确保轮式工程机械正常运行的关键所在，同时，制动性能的好坏还直接影响工程机械的作业效率。随着工业的现代化，轮式工程机械向高速、重载、自动化等方向发展，对其制动系统的可靠性、可控性、稳定性等提出了越来越高的要求。动力制动系统以其优越的制动性能及可靠性被广泛应用于轮式工程机械，目前，国内轮式工程机械上大部分使用的是气液动力制动系统，而国外普遍采用了全液压动力制动系统。本文对轮式装载机上的这两种制动系统进行了研究。 第一章，首先介绍了装载机的分类、构成及其发展历程，然后较为详细地总结了制动系统的作用、分类、构成、制动系统性能的评价指标以及国内外的研究状况，最后论述了课题的研究意义和研究内容。 第二章、第三章，分别对气液制动系统、全液压制动系统的工作原理以及两个系统中重要元件的结构和工作原理进行了详细的分析，并建立了两个系统的数学模型。 第四章，基于前面的数学模型，利用AMESim仿真平台建立了气液制动系统与全液压制动系统的仿真模型，并对他们进行了仿真研究。通过对仿真结果的分析，初步得出了在紧急制动时全液压制动系统的制动压力响应快于气液制动系统的结论。此外，仿真研究了制动管路对制动性能的影响。 第五章，分别在CG935H型和ZL40F型装载机上对两种制动系统进行了实验研究，实验结果与仿真结果基本吻合，验证了仿真模型的正确性，仿真模型可用于后续的研究工作，最后对两种制动系统进行了综合比较。 第六章，对全文进行了工作总结，并对后续工作进行了展望。
【图文】：

7一转斗油缸8一铲斗9一驾驶室10一燃料箱n一滤清器图1.1轮式装载机结构示意图1.1.2国内外装载机技术及行业的发展装载机发展至今已有七八十多年的历史了，最初的装载机是由农用拖拉机改装而成的。1939年由美国霍克公司制造的斗容为0.255m，的Pay型装载机，尽管其性能较差，但是已经具备了轮胎式装载机的雏形。1950年出现了第一台带有液力变矩器的轮胎式装载机，使装载机能够很平稳的插入料堆并且使工作速度增快。1960年出现了第一台铰接式装载机，大大改善了装载机的转向性能，增加了机动性和纵向稳定性。随着液力变矩器和铰接转向技术的革新，装载机的斗容量迅速增加，1965年出现了斗容7.5m，的铰接式装载机。目前世界上的大型装载机的斗容量已达24.5m，，发动机总功率达1479.s3Kw[4]。到20世纪90年代中末期国外轮式装载机技术己达到相当高的水平

1一进气口2一排气道3一活塞4一活塞复位弹簧5，9一卜簧6一支承板7一踏板8一顶杆10一挡板11一橡胶弹簧12一制动灯开关通道13一阀座14一阀门巧一防尘片16一出气腔17一阀门复位锥弹簧图2.4气液制动系统脚制动阀的剖面图CG935H型装载机采用湿式盘式制动器，湿式盘式制动器是近年来被广泛应用的一种制动器，与传统的蹄式制动器相比，湿式盘式制动器具有制动力矩大，制动安全可靠，耐高温，结构紧凑，维修方便等优点，同时，湿式盘式制动器是全封闭的，对环境污染小，灰尘、杂物也不容易侵入，因而越来越广泛地被工程车辆所采用。其结构如图2.5所示，它由缸体、复位弹簧、制动盘、动摩擦片、制动缸活塞等组成，由图可以看出制动压力上升过程的三个阶段:(l)制动缸活塞静止阶段:踩下脚制动阀后，，加力器油缸中排出的油液进入制动缸中，制动缸中的油压力逐渐升高，直至克服制动缸的复位弹簧的预紧力，此阶段制动缸活塞不运动。(2)活塞运动阶段:当油压力作用在活塞上的力大于弹簧预紧力时，
【学位授予单位】：浙江大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH243

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1 陈健;装载机制动控制系统的研究[D];浙江大学;2007年

本文编号：2612858