矿用自卸汽车液压系统及其机构的研究

发布时间：2020-04-07 11:32

【摘要】： 矿用汽车是工程施工领域的一种专用运输车辆,在矿山和水利工地的建设中发挥着重要的作用。其载重吨位大,运行道路坡路多、转弯多、路况差,运行速度低,工作环境比较恶劣,这样的工况对车辆的液压系统提出了较高的要求。作者根据国外液压技术发展的动态,以及国内新技术的产业化情况,应用目前行业内的较为领先的技术与研究分析手段,采用负荷传感控制系统。将转向阀的转速信号通过反馈压力,传递给优先阀,根据这一信号提供出与转向阀转速相匹配的流量,转向阀以此建立起对转向缸速度、位移的比例控制,在转向控制领域实现了机液伺服控制。负荷传感转向系统中优先阀的特殊功能,使得车辆的转向与举升液压系统能够整合设并优化,组成一个完整的液压系统,共用一个泵供油并精简系统、降低成本,为矿用汽车液压系统提供了一个新的技术思路。本文将目前工程应用中有效的系统工具集MATLAB应用到论文研究中,对矿用汽车的双梯形转向机构进行了优化设计;对该车型液压系统转向开环控制进行了建模仿真与分析,并通过经典控制理论的分析结果建立SISO仿真模型,对前面的仿真分析进行考核与验证,然后通过试验再次证明了理论研究的正确性,从而达到了课题研究的目的。
【图文】：

负荷传感,控制技术,车型

进行了全方位的设计开发，使整车具有较高的技起点，，同时与国外技术的发展趋势保持一致。论文针对企业的 3303 矿用汽车的转向、举升液压系统进行了综合性研究与设计。其中，应用负荷传感控制技术，实现了闭环机液伺服反馈控制，使系统具有良好的控制、调节性能和明显的节能效果；采用电液控制方式，改善了举升回路的操纵控制；对转向、举升系统进行了整合设计，简化了系统构成。技术的创新与进步，总是表现出性能的提高与成本的下降。与原有引进 TEREX 车型的闭芯常压式转向系统以及机械举升控制方式相比，采用了负荷传感技术以及经综合性研究设计后的液压系统，整个成本构成仅 2 万元，可以节约 10 万元左右。同时系统采用的核心元件对液压油的品质不敏感，降低了系统故障率，减少了用户的使用及维护成本。因此，对矿用汽车的负荷传感液压系统的综合性研究与设计，不仅使企业获得了显著的经济效益，而且采用新技术的车型也获得了高于原有引进车型的技术指标，这对于国内的矿用车市场来说，具有非常重要的现实意义。

结构图,转向阀,结构图,转向缸

吉林大学工程硕士论文速。转向阀与转向缸组成速度、位移开环控制，转向缸活塞杆的阀芯角速度成正比，转向缸活塞杆的位移和转向器阀芯角位移标是转向缸活塞的速度和位移。控制输入是转向阀的转速和转荷传感转向阀有 5 个接口，分别是压力油入口P(Pressure)、k)、左转向油口L(Left)、右转向油口R(Right)、负荷传感油口g Port)。L口、R口分别与转向缸联接；P口接压力油源；T口接油控制元件[37][39][40]。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TH242

【参考文献】