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基于应力波与小波分析的低速滚动轴承故障诊断研究

发布时间:2020-04-14 22:46
【摘要】:低速滚动轴承结构和工作条件特殊,故障机理复杂,诊断难度较大。本文根据低速滚动轴承的故障特性,提出了利用应力波与小波分析进行低速滚动轴承故障诊断的方法。应力波技术作为一种新型动态检测方法,已在故障诊断中得到初步应用。对低速滚动轴承故障产生的应力波特点及其传播规律的透彻了解是检测轴承局部损伤的关键,同时应力波信号处理对故障诊断至关重要。目前对这两方面的研究仍面临着许多亟待解决的问题。本文在国家自然科学基金“基于应力波和计算智能的低速旋转机械故障健康监测与故障诊断研究”课题基础上进行了深入而又有针对性的研究。 首先,本文以低速运转Cooper轴承系列01B65EX滚子轴承为例,建立了完好与故障低速滚动轴承的三维整体接触计算模型,运用有限元软件对其进行了比较全面、精确的分析,计算并比较了各种故障发生前后各元件的应力、应变及其接触应力分布。分析结果表明,通过观测应力变化规律可以判断低速滚动轴承是否存在故障以及故障发生的位置,从而为进一步研究基于应力波的低速滚动轴承故障诊断方法提供充分的理论依据。 其次,对小波分析的性质及其特征作了简要介绍,并重点研究小波分析在低速滚动轴承故障诊断中的应用。小波分析作为一种时频分析方法,通过调整窗口的长与宽可同时解决信号在时域和频域分辨率差的问题。本文根据小波分析以及应力波信号的特点,选择Debauchies小波对采集的数据信号进行小波特征提取。 最后,在应力波实验的基础上,选择db6母小波、尺度j=4对实验所采集的数据信号进行小波变换,变换后其成分D_3和D_4信号即为应力波特征信号,然后将D_3和D_4信号进行重构,去除其它频带的低频和高频噪声,提取了各种模拟故障的应力波信号特征频率。同时分析了各种模拟故障的幅值大小,发现当传感器放置在轴承座上时,润滑脂污染的应力波幅值最大,外圈故障次之,内圈故障最小,这正好与有限元分析得出的结论相对应,即外圈故障对外滚道表面应力应变变化规律的影响最大。
【图文】:

局部放大图,滚动轴承,滚子,局部放大图


图.33滚子带故障滚动轴承有限元模型局部放大图.3.43接触单元的建立与设置接触问题是一种高度非线性行为,需要较大的计算资源,为了进行有效的计算,了解问题的特性和建立合理的模型是很重要的。接触单元是联系相互接触物体,传递力学性质的最重要的单元。然而分析接触问题存在两大难点:一是求解问题之前很难确定接触区域,表面之间是接触或分开是未知的,突然变化的,这随载荷、材料、边界条件和其它因素而定;二是大多接触问题需要进行计算摩擦,可供挑选的几种摩擦定律和模型都是非线性的,摩擦使问题的收敛性变得更困难。接触问题分为两种基本类型:刚体一柔体的接触,柔体一柔体的接触。在刚体一柔体的接触问题中,接触面的一个或多个被当作刚体(与它接触的变形体相比,有大得多的刚度);另一类,柔体一柔体的接触是一种更普遍的类型,在这种情况下,两个接触体都

施加载荷


沈阳工业大学硕士学位论文根据式(3.5)将径向载荷等效为节点载荷。考虑到每个滚)与内外圈滚道的多体接触,轴承座被视为是刚性体,故在外圈上加上固定约束,如图3.4所示。.35低速滚动轴承故障模拟与诊断.35.1完好轴承的模拟结果用有限元软件对自动划分的每一节点进行计算,,得完好轴承应变如图3.5。由结果分析可知,低速轴承最大的应变在,XY,z方向的分量分别为火吐2.1975E一02~,=y一6.053IE一02mm,于7.526E一03~,合成后最大变形量为6.0971E一02~。轴承外圈几乎没有变形,轴承内圈沿Y方向的变形最大。事实上
【学位授予单位】:沈阳工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2005
【分类号】:TH133.3

【引证文献】

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1 王楠;基于分形—小波的低速轴承磨损故障物理特征研究[D];东北大学;2008年

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1 孙长城;基于应力波和小波分析的低速旋转机械故障诊断研究[D];沈阳工业大学;2006年

2 刘源l

本文编号:2627799


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