滚筒式采煤机行走机构运动学分析及强度研究

发布时间：2020-04-18 22:17

【摘要】： 行走机构是采煤机的移动推行机构,其一旦出现问题将导致整个采煤机停止运行,严重影响采煤机的正常生产。本论文研究了采煤机行走机构非正常损坏、失效的原因。 首先通过建立行走机构执行部件行走轮和销齿齿廓曲线的数学方程,分析了此啮合传动装置的运动学特性;其次应用MSC/ADAMS软件对行走轮与销齿的啮合从啮合中心距变化和节距变化(包括销排弯曲)两方面进行了详细的仿真分析,得出了采煤机牵引速度和加速度曲线及啮合中心距和节距变化对其运动学特性的影响;最后从力学方面对行走轮和销齿啮合进行了弯曲强度和接触强度的有限元分析,并对行走机构核心部件之一的导向滑靴在各种工作状况下的受力情况进行了探索性的分析。 通过以上分析,初步得出了采煤机行走机构非正常损坏、失效的一些原因和规律,为以后的产品设计和优化奠定了一定的基础。
【图文】：

在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，，同时还承受部分采煤的载荷。采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。目前采煤机常用的行走轮主要有两种：渐开线轮（如图 1-1）和摆线轮（如图 1-2）。与其配套的销轨从节距方面讲有两种：小节距销排 (节距为 125mm 或 125.5mm 或 126mm)和大节距销排(节距为 147mm)；销排销齿形状主要有三种：Ⅰ型销齿（如图 1-3）、Ⅱ型销齿（如图 1-4）和Ⅲ型销齿（如图 1-5）。目前小节距销排绝大部分只使用Ⅰ型销齿和Ⅱ型销齿，大节距销排只使用Ⅲ型销齿。当然还有其它形式的销排销齿，这里不再详述。下面图 1-6 为某行走轮、销排和导向滑靴三者关系图，图 1-7 为采煤机行走轮箱外形图。

在工作面刮板输送机中部槽上的销轨相啮合，将行走轮的圆周运动变成直线运动来驱动采煤机行走。导向滑靴与行走轮被铰接在同一轴上，主要使行走轮与销齿保证正常啮合并导向。采煤机运行过程中行走轮主要承受牵引力，导向滑靴在销排上支撑采煤机的部分重力并起到导向作用，同时还承受部分采煤的载荷。采煤机行走机构的核心部件为行走轮和销排销轨。目前采煤机常用的行走轮主要有两种：渐开线轮（如图 1-1）和摆线轮（如图 1-2）。与其配套的销轨从节距方面讲有两种：小节距销排 (节距为 125mm 或 125.5mm 或 126mm)和大节距销排(节距为 147mm)；销排销齿形状主要有三种：Ⅰ型销齿（如图 1-3）、Ⅱ型销齿（如图 1-4）和Ⅲ型销齿（如图 1-5）。目前小节距销排绝大部分只使用Ⅰ型销齿和Ⅱ型销齿，大节距销排只使用Ⅲ型销齿。当然还有其它形式的销排销齿，这里不再详述。下面图 1-6 为某行走轮、销排和导向滑靴三者关系图，图 1-7 为采煤机行走轮箱外形图。
【学位授予单位】：煤炭科学研究总院
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2007
【分类号】：TD421.61;TH113.22

【引证文献】

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本文编号：2632597