基于二次调节的减速器加载系统分析与模糊控制研究

发布时间：2020-04-20 20:09

【摘要】：减速器加载系统分为开放式和封闭式两种类型，开放式加载系统因能量无法回收利用、效率低、其试验成本相对于封闭式加载系统高等缺点，目前这种系统已经用途很少，而基于次级调节的减速器加载系统与封闭式电加载系统相比具有以下优点：1)能量回收率高、系统效率高；2)重量轻、安装空间较小、成本较小。 本文系统地对基于次级调节的减速器试验加载系统进行了分析，建立了用于频域分析的传递函数模型，并利用MATLAB中Simulink工具箱对减速器试验加载系统进行了仿真研究，，同时对适于本系统的模糊控制进行了探索与研究，建立了转速模糊控制规则表，仿真结果可知，系统采用模糊控制后，基本消除了系统参数变化、驱动转速和加载转矩的波动(机械耦合)的影响，使系统获得了很强的鲁棒性和解耦功能。 本系统的模糊控制分析，对其它模糊控制系统的建立也具有借鉴和参考的作用。
【图文】：

转速控制系统有无Pm校jE时的闭环HOdE日及辱极点分布
【学位授予单位】：辽宁工程技术大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH132.46

【引证文献】

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本文编号：2634915