机械式自动变速器的全电动离合器的开发

发布时间：2020-04-21 19:44

【摘要】：本文主要是结合吉林大学液力传动研究所与解放军总装备部合作的军用指挥车项目的—全电动机械式自动变速器的开发。主要包括以下几方面的内容。 1 介绍自动变速器的分类、AMT 的原理、发展和分类;介绍了离合器自动操纵系统的发展,指出本文的研究对象是AMT 的离合器的全电控的自动操纵系统的开发及其研究意义。 2 给出直流电机MK-20 的主要规格常数,提出了电控离合器的设计思想,用MATLAB 对所提出蜗轮蜗杆执行机构进行优化,根据优化的结果确定机构的主要参数,并绘制具体的结构图。根据本执行机构的缺点进行改进,把原车上的普通膜片弹簧离合器替换为自调整自动离合器,减轻离合器分离机构的负载,提高了使用寿命,减小尺寸。 3 对MK-20 直流电机选择PWM 双极性H 桥驱动电路作为驱动电路,并详细介绍了驱动电路中最重要的功率半导体元件IGBT和续流二极管的选择及其驱动技术,指出了驱动电路设计时应注意的事项;用PROTEL DXP 给出了H 桥的实际工作图和驱动桥的桥臂电路图,对简化后的H 桥驱动回路进行仿真验证电力设计的合理性。结果表明能够很好的满足控制控制系统对驱动电路的精度要求。最后介绍了PWM 波的单片机的WG 发生器的结构和工作原理。 4 建立起离合器及其自动操纵执行机构的模型,深入分析和研究了PID控制的相关理论,介绍了本控制器所采用的积分分离PID 控制算法,确定PID控制器的参数,并对控制器的软件设计进行了说明。最终完成离合器自动操纵系统的设计。
【图文】：

图 2-3图 2-3 中cF 为分离端部的推力,cX 为分离杠杆端部的位移分离杠杆端部的最大推力为 800N,直接用直流电机推动分离杠功率电机或增设大传动比的减速机构。而这些都是与 AMT 电控型紧凑、低功率、高灵敏度等要求是相违背的。因此执行机构助力装置使驱动单元使驱动单元的负载尽可能小。Fc辅助弹簧oθcM初始位置主助力终点位置ABC回位弹簧

aR 通常较小，在电机启动和堵转时 式驱动时，电枢电感aL 对动态性能a ，其电压方程式为：（3-2）数。功率器件进行驱动。对于微小功率，驱动方式。小、成本低、控制精度高、响应迅驱动电路相比，所需大功率可控器管线形功率放大相比，，效率高，功满足执行电机去驱动电路的要求。电路。体管
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH132.46

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1 陈荣桐;机械式自动变速器的全电动离合器的开发[D];吉林大学;2005年

本文编号：2635671