无阀电液伺服系统的建模与仿真研究

发布时间：2020-04-25 01:32

【摘要】：无阀电液伺服系统也叫直驱式电液伺服系统,即用调速电动机直接驱动液压泵,实现对液压系统的控制。这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量,从而实现对液压系统的控制。它最重要的特点就是使用交流调速电动机代替传统的伺服阀。它集成了液压系统和交流调速系统的大部分优点,同时由于其闭式回路自身结构上的特殊性还衍生出了一系列新的优点:环保、省油等。这些独特的优点符合工业发展的方向。 在查阅大量国内外相关文献的基础上,本文综述了国内外对无阀电液伺服系统的研究概况,阐述了该类系统原理和特点;阐述了矢量控制的基本原理,并基于这一原理分别建立了交流异步电动机和交流永磁同步伺服电动机的数学模型;阐述了Matlab/Simulink建模与仿真的基本原理和方法;分别以交流异步电动机和交流永磁同步伺服电动机为执行电机,运用Simulink和传递函数法分别建立交流调速模块和泵控缸模块的仿真模型,进行了仿真测试与分析;分别以交流异步电动机和交流永磁同步伺服电动机为执行电机建立了无电液伺服系统的的仿真模块,并进行仿真分析。 通过对各仿真模块的测试和分析可得出,运用交流调速电机控制液压泵控缸系统,完全可以替代传统的电液伺服阀较好地实现对液压执行机构的控制。
【图文】：

数设置对话框，将模块中所需要的参数用这个对话框来输入。如果想封装一个用户自建模型，首先应该用建立子系统的方式将其转换为子系统模块，选中该子系统模块的图标，再选择Ed川MaskSubsyste。子菜单项，则可以得出如图3一1所示的模型封装编辑程序界面。该图完成泵控缸动态模型的模块封装。在该对话框中，有四个标签中的若干项重要内容需要用户自己填写。封装模块的一个关键步骤就是在nIitializatino标签下，建立封装模块内部变量和封装对话框之间的联系。模块封装完成后，就可以在其他系统里直接使用该模块了，双击封装模块，可以得到如图3一2所示的对话框，允许用户输入控制参数。

的方法进行设计。在5miulikn中，允许某个子系统在给定的控制信号下执行，称为条件执行子系统。图3一1封装模块加桩aii别吐ion对话框Fig.3一1ThenIitiali乙蛇iondia【02boxinmask所谓封装，就是将其对应的子系统内部结构隐含起来，以便访问访模块时只出现一个参数设置对话框，将模块中所需要的参数用这个对话框来输入。如果想封装一个用户自建模型，首先应该用建立子系统的方式将其转换为子系统模块，选中该子系统模块的图标，，再选择Ed川MaskSubsyste。子菜单项，则可以得出如图3一1所示的模型封装编辑程序界面。该图完成泵控缸动态模型的模块封装。在该对话框中，有四个标签中的若干项重要内容需要用户自己填写。封装模块的一个关键步骤就是在nIitializatino标签下，建立封装模块内部变量和封装对话框之间的联系。模块封装完成后
【学位授予单位】：大连理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH137

【引证文献】

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本文编号：2639626