起重设备的稳定与安全防护控制系统应用研究

发布时间：2020-04-30 16:29

【摘要】：针对我国工程机械较之国外先进产品其安全性能差、自动化智能化程度水平不高的现状，本文选择应用面广、应用量大而事故率又较高的汽车起重机为研究对象，以工程应用为目标，对起重机的安全防护系统及其自动化智能化进行了应用研究。首先通过对影响其稳定性因素的理论分析并参考国外先进技术，对国产起重机上装备的安全防护系统力矩限制器的的总体方案进行了探讨，确定采用以单片机为核心的数字模拟控制方式；其次就系统的硬件设计做了详细的论述，包括对前向通道、后向通道、最小系统及其外围扩展、看门狗电路和人机交流等的参数论定和元器件选择，并完成了力矩限制器的软件功能实现及为提高系统抗干扰应采取的软硬件措施；论文还就起重机工作前的平衡调节系统的改进作了探讨，设计出结构简单、性能可靠的平衡判定器和平衡判定调节器；再者，对起重机安全防护系统的触电保护系统作了初步探讨；在本文的最后，将力矩限制器系统、工作前的平衡调节系统和触电保护系统做成了一个综合系统，既提高了整个安全防护系统的性能，又简化了机构，易于操作和控制。上述对起重机安全防护系统的研究略加修改便可推广应用到其它工程机械中去。
【图文】：

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5汽车起重机力矩限制器原理图经过第三章、第四章和第五章从整体上和软硬件各方面地探讨，完成了力矩限制的应用研究，下面绘出力矩限制器的原理图5.6。图5.6力矩限制器的原理图5.6本章小结本章首先探讨了单片机软件独有的特点和单片机软作为软件应具有的一般特点，并以流程图的形式给出了给出了本力矩限制器的软件结构;接着讨论了本系统软件应实现的功能及各部分功能的实现方法;在本章的最后研究了如何从软件上保证系统的可靠性，即从软件上采取措施防止系统受到电磁干扰，，这和第四章中从硬件上采取措施防止系统受到电磁干扰相对应，增加了系统的可靠性。
【学位授予单位】：西安电子科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH213

【引证文献】