两级同轴式双环减速器研制

发布时间：2020-04-30 17:35

【摘要】：两级同轴式双环减速器是在渐开线少齿差行星齿轮传动的基础上，为适应现代机械对传动技术的新要求而开发的一种新型传动装置，，它是由一级普通圆柱齿轮传动和一级双环齿轮传动构成，既保留了原环式减速器优良的承载能力和过载能力，又克服了环式减速器不适宜高速这一缺点。因此，对这种新型传动机构在理论上进行分析研究、揭示两级同轴式双环减速器的传动机理、运动规律及几何参数设计方法具有重要学术价值和和工程实用价值。论文在分析研究现有环式减速器存在问题的基础上提出了一种新型环式减速器——两级同轴式双环减速器，在讨论环板内啮合的主要限制条件及内啮合齿轮传动干涉验算条件的基础上，编制了少齿差内啮合齿轮传动变位系数的计算程序，并对该减速器的几何参数进行了设计计算。为了便于进一步研究这种传动形式的合理性，解决实际应用中的各种问题，本文对两级同轴式双环减速器受力情况进行了分析研究。利用I-DEAS软件对两级同轴式双环减速器的进行了实体几何建模和虚拟装配，并对该减速器关键零部件强度进行了有限元分析，对该环式减速器的强度和承载能力进行研究，利用接触问题有限元的方法对两级同轴式双环减速器内啮合副多齿啮合的载荷分配进行定量分析，在此基础上设计制造出了样机。为了进一步检验本文所提出的两级同轴式双环减速器理论的正确性和实用性，在齿轮传动实验台上对所设计的样机进行了实验。实验结果表明，该样机各项性能达到其设计要求，在额定转速和额定转矩下，其传动效率可以达到96％，其它各项性能指标超过国内同类产品的水平。
【图文】：

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2.4.2两级同轴式双环减速器实体建模型根据设计出的两级同轴式双环减速器几何参数和结构形状，利用I一DEAS分别建立了两级同轴式双环减速器零部件实体几何模型，如图2一巧一2一19分别是环板、齿轮轴、齿轮、轴及箱体的实体几何模型图。图2一15环板实体几何模型Fig.2.15EntitymodelingofringPlate图2一16a环板级输出齿轮轴实体几何模型Fig2.16aEntitymodelingofringPlateoutPutshaft图2一16b环板级输入轴实体几何模型Fig2.16bEntitymodelingofringPlateinPutshaft图2一17输入级主动齿轮Fig2.17inPut一stageofinitiativegear

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【引证文献】