机构精度分析与综合方法研究

发布时间：2020-05-04 06:04

【摘要】：基于国内外对机构精度分析与综合的研究现状,本文从误差传递的基本原理出发,进行了机构精度分析的方法研究,并在此基础上进行了机构精度综合的方法研究,并进行了实例计算。本文首次提出了一种行星分度凸轮机构的设计构想。 首先,基于作用线增量法的基本原理,研究了机构的几何原始误差在运动中传递的一般规律,在此基础提出了误差传动矩阵法。该方法通过机构中作用线、运动线研究原始误差传递的规律,建立误差分析模型,概念清晰,具有一般性,适用于平面与空间多种机构的位置误差分析。 随后,在最小二乘法的基础上,提出了一种新的精度综合的方法。该方法简单、实用,并考虑了加工成本的影响因素,可以方便的计算出公差比。该方法适用于连续位置精度和定位精度。 最后,本文提出了一种行星分度凸轮机构的设计构想,提出了Ⅰ型结构和Ⅱ型结构。以Ⅰ型结构为重点,根据反转法原理推动了凸轮廓线方程,对机构设计参数进行了分析,并通过计算机仿真说明机构的传动过程。该凸轮机构具有分度数大、高速度、分度精度高、输入输出同轴的特点。由于采用行星传动结构,所以该机构的设计和制造可以充分利用我国行星齿轮减速机生产行业的成熟技术,加工设备。
【图文】：

机构 所示为任一平面或空间简单机构误差分析模型动件。设1n 为构件 3 的作用力方位；2n 为从线方向。我们定义1n 为简单机构的作用线；n位矢量。构件i的原始误差向量为iδ ，，由误差传递的原运动线2n 方向投影，方能转换为实际导致机差传递的这种规律，在参考坐标系Ro -RRRx yziδ 引起的机构位置误差表达示为121nnnδ =ii图 2-1 简单机构误差分析模型

2-1)对多个子机构组成的复杂机构进行位置误的作用线及运动线的方位，可分别建立对应一组成复杂机构中的第 N 个子机构。图中1jn 表示的作用线方位矢量，2kn 是在局部坐标ko 。设该子机构中构件 i 的原始误差向量为iδ 坐标变换，可得在参考坐标系RRRRo xyz中构从动件位置误差的一般表达式为{[ ]} [ ]{[ ]} {[ ]}RjjRkkniRjjRiiicccc1201nnnδ =∑={[ ]}} {[ ]}jRkkRjjcc21nn ，则式(2-2)可表示为图 2-2 建立构件局部坐标系
【学位授予单位】：天津大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH112

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本文编号：2648211