汽车起重机作业可靠性试验自动控制系统的研究

发布时间：2020-05-08 06:14

【摘要】： 本文首先对我国汽车起重机型式试验及各种质量考核中所涉及的作业可靠性试验的现状和手段进行了分析和评述。随着新产品开发的速度不断加快，周期缩短，人力物力投入加大。无论是试验机构还是生产企业都渴望拥有一套性能可靠、使用方便，既能减轻劳动强度又能提高效率，并符合有关标准规范要求的作业可靠性试验自动控制装置。与国外发达国家相比，我国目前工程机械的技术水平和自动化程度总体上还比较落后，，正处于发展时期。与此相关，对新产品的试验检测手段或设施和发达国家相比也相去甚远，国内目前尚未有类似的控制装置出现。 本文从实用的角度出发，将微机控制的先进性应用到作业可靠性试验领域。根据有关规范要求，结合实际情况分析了几种控制形式的可行性，确立了计算机 控制和极限幅度原则相结合的控制方式，分析对比了几种执行机构的优劣。详细介绍了总体设计方案、控制系统的组成、硬件结构及软件控制流程，确立了硬件、软件的设计原则。文章在深入研究汽车起重机作业可靠性试验动作流程的基础上确定了对执行机构的控制算法，并给出控制程序框图，准确有效地实现了对操纵手柄及油门的控制，达到试验过程自动控制的目的。本课题的研究对试验参数的自动检测，提高作业效率，确保作业人员安全具有重要意义。文章结合实践经验对控制系统的安全性及抗干扰也进行了周密考虑并对系统以后的可扩展性留下一定空间。 文中最后对室内模拟运行的结果进行了分析和说明，并对系统的改进提出了建议。
【学位授予单位】：中国农业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2004
【分类号】：TH213

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本文编号：2654254