考虑运动副间隙商标模切机主切机构及控制系统分析、设计

发布时间：2020-05-09 23:19

【摘要】： 由于国内外市场对激光商标模切机的迫切需要以及激光商标模切机本身必需的高精度要求，本文将间隙理论与工程实际相结合，对商标模切机主切机构的运动学和动力学特性进行了深入的理论分析和大量的数值计算，并且在最后对商标模切机的控制系统进行了分析和设计。主要内容如下： 对商标模切机主切机构进行了运动学建模，得出了机构在一个运动周期中各铰接点的位置、速度、加速度等运动参数及曲线。然后对主切机构进行了动态静力学分析，得出一个运动周期中各铰接点的受力情况。 考虑运动副间隙对主切机构进行了精度分析，通过分析主切机构中各杆长误差和运动副间隙对滑块位移误差的影响，对商标模切机设计初期杆长误差分配和运动副间隙配合精度提出了合理的建议。 考虑曲柄与连杆、连杆与滑块之间运动副间隙，将运动副间隙看成是一无质量的理想杆，利用连续接触模型进行建模，采用运动副间隙角作为广义坐标，得出一组强非线性方程组。 采用四阶Rong-kuta法求解连续接触模型的动力学方程，得到了一个运动周期内运动副间隙取不同值时，各广义坐标的位移、速度曲线和滑块位移误差曲线，并通过曲线分析，得出了要提高模切机主切机构精度，在相同加工成本条件下，应优先考虑提高曲柄与连杆铰接处的配合精度的结论。 考虑连杆与滑块之间的运动副间隙，对主切机构进行三状态建模。该模型考虑杆件两端集中质量，对滑动状态、自由状态和碰撞状态分别运用拉格朗日方程、动量定理和恢复系数得到动力学方程组。 分析了商标模切机的控制系统，由此得出应该增加张力自动控制系统装置，并 一 为此对卷筒纸打开过程进行了动力学建模分析，提出了张力自动控制系统的方案设 计。
【学位授予单位】：西安理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2002
【分类号】：TH112

【参考文献】

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本文编号：2656897