基于CAN总线的电液伺服控制器的设计

发布时间：2020-05-12 16:40

【摘要】：现场总线控制系统FCS(Field Bus Control System)适应了工业控制系统向分散化、网络化、智能化发展的方向,导致了传统控制系统结构的变革。现场总线(Field Bus)是现场总线控制系统的核心。 本文首先阐述了现场总线的技术特点、发展背景与趋势,介绍了液压行业中现场总线国内外发展概况,指出在液压控制系统引入现场总线技术的必要性和重要性。 在对现场总线技术探讨的基础上,重点研究了控制器局域CAN(Controller Area Network)总线,介绍了它的基本原理与技术规范以及比较流行的CAN控制器芯片SJA1000和接口芯片82C250,具体讨论了CAN总线的硬件接口电路、控制系统的总体结构及软件功能,并设计了一个基于CAN总线的电液伺服控制器。
【学位授予单位】：兰州理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2005
【分类号】：TH137

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本文编号：2660524