具有电控自动放平功能的装载机工作装置优化设计

发布时间：2020-05-13 02:14

【摘要】： 随着机电一体化技术的不断发展,工程机械的自动化程度不断提高。装载机作为一种有效的物料铲装设备,广泛地应用于各种施工现场。由于它的工作特点,操作人员需要反复地铲掘、运料,卸料及频繁地车辆换向,这使操作人员在工作中易疲劳。本文主要研究在电控装载机铲斗的情况下,对工作装置进行优化设计,以期通过完善结构得到更好的铲掘性能。同时也能使装载机的操作更为简单。 电控方面采用电液比例控制系统来控制装载机的转斗油缸,通过铲斗的位置和角度的反馈来自动控制铲斗的角度。 在电控铲斗的基础上,即可以在不考虑自动放平约束的情况下对工作装置的各构件的尺寸进行优化。 对于工作装置的优化设计采用数学规化的方法,比较各种约束优化方法及无约束优化方法的特点,选用最适合的方法编写优化程序,结合装载机工作装置的数学模型对工作装置进行优化设计。比较优化机型结构与普通机型结构的性能。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2006
【分类号】：TH243

【参考文献】

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本文编号：2661205